mpu6050的库 操作步骤: 把esp32和mpu60插入面包板,用跳线连接二者,使用i2c通信协议,一共需要四根线,分别是电源正vcc,地gnd,数据sdl和时钟scl。打开arduino ide,在库中搜索mpu6050,然后安装它。第一个库,我的已经安装好了,如下图。打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的实例代码。由于...
Videos from Bilibili 照祥同学: 第五节:ESP32读取MPU6050姿态数据First : Install Adafruit_mpu6050 librarySecond : Connect MPU6050 Module with ESP32接线说明: MPU6050 正极 +(红色)<---> ESP3…
在这里就是对MPU6050进行简单的原始数据的读取,目的是为了加强I2C的应用。 I2C读取单字节的MPU6050数据和写寄存器: #define MPU6050_ADDR0xD0voidmpu6050_WriteByteData(uint8_t reg,uint8_t pdata){i2c_cmd_handle_t cmd=i2c_cmd_link_create();i2c_master_start(cmd);i2c_master_write_byte(cmd,MPU6050_ADDR...
MPU6050是一款性价比很高的陀螺仪,可以读取X Y Z 三轴角度,X Y Z 三轴加速度 Ehunt2022-02-10 07:22:09 STM32读取角度数据的方法 STM32读取角度数据OLED显示 STM32F103C8T6读取陀螺仪MPU6050的角度数据,使用6050自带DMP库姿态解算出各个方向的角度,并使用OLED实时刷新显示,同时可以 楼斌 的相关资料推荐 MPU6050...
esp32读取mpu6050 目录 GY-521MPU6050 介绍 陀螺仪 加速度计 陀螺仪和加速度计的关系,姿态解算融合的原理 硬件 从机地址 bug IIC读写函数 部分参考STM32—驱动六轴MPU6050输出欧拉角 GY-521MPU6050 介绍 关于MPU6050各个方面的介绍,这篇博文 [MPU6050开发 – 基本概念简介] () GY-521MPU6050 是三维角度传感器,为...
一、ESP32读取陀螺仪(IIC) 官方例程:github:esp-idf/examples/peripherals/i2c/i2c_self_test/,官方给的硬件iic例程,我之前用惯的都是软件iic。 官方指南:I2C 驱动程序,开篇第一句“I2C 是一种串行同步半双工通信协议,总线上可以同时挂载多个主机和从机。I2C 总线由串行数据线 (SDA) 和串行时钟线 (SCL) 线构...
1.模块2.esp32设置iic引脚口,连接mpu6050,我这边的地址是0x50.3.这边读取了一个角度(因为我就只要一个,就不多费资源存其他的了)。 0 mpu6050使用 基于esp32.pdf 172.84 KB , 下载次数: 29 淘帖 显示全部楼层 最近下载过的用户(23) 相关推荐 • ESP32-PICO-D4定制PCB与MPU6050,根本无法检测到...
ESP32主控板从MPU6050姿态传感器读取数据,程序如下,第5行方框内对应的程序是?()A. Wire.begin() B. Wire.requestFrom(reg,1) C. if(Wire.available()) D. Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1) 上一题 [单选题] 使用AccelStepper类库的成员函数来驱动步进电机24BJY48,电路搭设如图所示,下列选项中,建立...
主题:姿态传感器控制直流电机转动 通过MPU6050姿态传感器控制直流电机的转动速度和方向。器件:ESP32主控板、MPU6050姿态传感器模块1个、直流电机1个、直流电机驱动器1个、按键模块1个及相关器件,以上部件均可采用分立器件。要求:1、通过按键开关控制整个装置的运行,
ESP32之间的蓝牙通信搞定,(视频里演示的是主机读取MPU6050数据发送给从机,从机将数据显示oled屏幕)这是不是意味着又有好多好玩的项目可以整啦🤫粉丝群免费开源#嵌入式 #单片机 #智能控制 - 凌兮于20240613发布在抖音,已经收获了3.6万个喜欢,来抖音,记录美好生活!