综上所述,catkin_make 是ROS 1 的命令,而不是 ROS 2 的。如果你正在使用 ROS 1,那么 catkin_make 将是你构建和编译 ROS 软件包的主要工具。如果你已经迁移到 ROS 2,那么你将需要使用 colcon 来进行构建。 为了进一步说明这一点,以下是一个在 ROS 1 环境下使用 catkin_make 命令的示例: 假设你
ros2不支持catkin，适用于ros2的相关工具是colcon
make install 这时在你的工作空间中会有一个install文件夹。 2.4 改变安装位置 cd ~/catkin_ws catkin_make-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/groovy install 当安装到这个位置时是有许可问题,通常的用户不允许安装/opt,所以你需要超级用户权限。
catkin_make -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/kinetic install 关于DCMAKE_INSTALL_PREFIX 关于DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES 说明 01.编译功能包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"02.但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现仅仅只编译上次设置的单独功能包,如果想要再次使用catkin...
问catkin是如何与ROS2一起使用的？EN各位看官好！本人在操作ros时，首先创建了一个catkin_ws/src的...
ROS学习之catkin_make ROS学习之catkin_make cankin_make是⼀个命令⾏⼯具，它⽤来构建catkin workspace中的代码。1 使⽤⽅法 cd ~/catkin_ws catkin_make 以上命令等价于 cd ~/catkin_ws cd src catkin_init_workspace cd ..mkdir build cd build cmake ../src -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../...
简单流水账: 到ros_tutorials文件夹下,使用catkin_make编译! 耐心等待编译完成! 看看效果吧! 先导入工作区环境! 嗯,没有启动roscore,很久不用ros1了,ros2不用这一步哦! 开启roscore listener节点正常工作了! 全部效果一览无遗啊!!! happy_ros 收! 发...
2. 3. 4. 5. 6. 说明:这个PID.h是由clb_msgs项目生成的,如果这个项目没有在clb_pid项目前编译,就会出现这个问题。 解决办法: 首先单独编译这个包, catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="clb_msgs" 1. 然后再编译全部的包, catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" ...
05ROS编译过程的catkin_make命令⾏⼯具 01 关于catkin_make a. 使⽤⽅法 # 在catkin⼯作空间下 catkin_make [make_targets] [-DCMAKE_VARIABLES=...]b. 命令解释 （1）为简化catkin的标准⼯作流程，开发了catkin_make 命令⾏⼯具，该命令⾏实现了cmake和make命令的组合功能（2）cmake和make...
01 关于catkin_make a. 使用方法 #在catkin工作空间下 catkin_make [make_targets] [-DCMAKE_VARIABLES=...] b. 命令解释 (1)为简化catkin的标准工作流程,开发了catkin_make 命令行工具,该命令行实现了cmake和make命令的组合功能 (2)cmake和make的演示工作流程如下: ...