"catkin_make"是ROS中用于构建工作空间的命令。它是catkin构建系统的一部分,用于编译ROS软件包并生成可执行文件。 当执行"catkin_make"命令时,如果出现找不到"OpenCVConfig.cmake"的错误,可能是由于缺少OpenCV库或者相关的配置文件。解决这个问题的方法是: 确保已经安装了OpenCV库。可以通过以下命令在Ubuntu上安装OpenC...
ROS编译时(catkin_make)找不到bullet,Could NOT find Bullet (missing: BULLET_DYNAMICS_LIBRARY sudo apt-getinstall libbullet-dev
大致流程是先从官网下载安装包,然后解压安装包并对解压后的安装包进行./mt***.sh编译,编译结束后在usr/local/xsens下面找到xsens_ros_mti_driver复制后移动到自己创建的工作区间catkin/src下,最后编译下就ok了。 &e...catkin_make解决Could not find a package!!! catkin_make解决Could not find a package!!
1.在工程中使用功能包时(特别是使用别人写的功能包),常会遇到工程编译后不知道功能包是否已经安装完成,使用下面命令对当前安装完成的功能包进行查询。 rospacklist 2.当我们使用catkin_make命令编译一个工程,工程中出现类似下图中的错误,一般是由于功能包安装不完整造成的。 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share...
在ROS工作空间下使用catkin_make编译时,出现报错找不到包 解决办法,根据提示安装相应的包即可. 例1: Could not find a package configuration file provided by “pcl_ros” with any of the following names: pcl_rosConfig.cmake pcl_ros-config.cmake ...
在Ubuntu18.04中进行catkin_make构建代码失败,终端提示Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv' as an include dir, which is not found.等报错信息 A:配置文件中的opencv路径与系统实际路径不相符。需使用sudo修改配置文件(路径为/opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake),系...
包内有代码，部分代码作为可执行程序存在，一个包会有很多的可执行程序，在包内程序执行一系列合作任务...
问题 输入创建catkin工作空间命令后出现: Could neither find file “toplevel.cmake” in any workspace nor relative, checked the following paths: balabala… 该错误无法跳过,重新创建工作空间也没用。尝试按照提示的路径自行创建缺少的文件夹hhh也没用。... ...
CMakeLists.txt:58 (find_package) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 解决办法: catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 1. 原因分析 在ubuntu系统中,存在两个python;python2.7和python3.8(注意这两个版本不可删除,否则OS系统瘫痪);又装了一个anaconda后,出现了第三个版本的python3.9. ...