指定要编译的功能包(多个用分号相隔) 1 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名" 例如 1 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="hdmap;common" 但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现仅仅只编译上次设置的单独功能包,如果想要再次使用catkin_make编译所有功能包,需要执行: 1 cat...
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"02.但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现仅仅只编译上次设置的单独功能包,如果想要再次使用catkin_make编译所有功能包,需要执行: catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""切换到所有功能包 catkin_make install 中和 CmakeList.txt 中的配...
(1)为简化catkin的标准工作流程,开发了catkin_make 命令行工具,该命令行实现了cmake和make命令的组合功能 (2)cmake和make的演示工作流程如下: # 在一个CMake项目里 $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make $ make install # (可选) 1. 2. 3. 4. 5. 6. (3)理解catkin_make命令行工具的作...
catkin_make 1 2 3 4 5 6 7 8 9 2、创建功能包 ⽅法⼀：利⽤catkin创建package cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 1 2 创建程序包的⼀般格式是catkin_create_pkg ，此命令的格式包括功能包名称和依赖项，在上⾯⽰例中，依赖项包括std_msg、...
编译ROS指定功能包的步骤可以概括为: 定位到ROS工作空间目录。 使用catkin_make --pkg <package_name>(ROS 1)或colcon build --packages-select <package_name>(ROS 2)命令进行编译。 等待编译完成并检查输出信息。 如有错误,根据错误信息进行调试和修正,然后重新编译。 希望这些信息能帮助你成功编...
catkin_make 1 2 3 4 5 6 7 8 9 2、创建功能包 方法一:利用catkin创建package cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 1 2 创建程序包的一般格式是catkin_create_pkg ,此命令的格式包括功能包名称和依赖项,在上面示例中,依赖项包括std_msg、rospy和roscpp。
test_pkg为功能包包名,std_msgs rospy rpscpp 为功能包指定依赖。 编译功能包 $cd~/catkin_ws 编译功能包 $catkin_make 编译完成后要设置环境变量!! $source~/catkin_ws/devel/setup.bash 最终生成的功能包test_pkg结构如下图所示: 同一工作空间下,不允许存在同名功能包 ...
1.在工程中使用功能包时(特别是使用别人写的功能包),常会遇到工程编译后不知道功能包是否已经安装完成,使用下面命令对当前安装完成的功能包进行查询。 rospacklist 2.当我们使用catkin_make命令编译一个工程,工程中出现类似下图中的错误,一般是由于功能包安装不完整造成的。
1.1 创建catkin工作空间 创建一个 catkin 工作空间: $ mkdir -p ~/catkin_ws/src # 创建了第二层级的文件夹src,这是放ROS软件包的地方 $ cd ~/catkin_ws/src # 进入工作空间,catkin_make必须在工作空间这个路径上执行 $ catkin_init_workspace # 初始化src目录,生成的CMakeLists.txt为功能包编译配置 ...
catkin_make 2. 创建package catkin创建package 1 2 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 创建程序包的一般格式是catkin_create_pkg ,此命令的格式包括功能包名称和依赖项,在上面示例中,依赖项包括std_msg、rospy和roscpp。运行上面命令之后,在src文件夹下会生成一个...