rosjava是一个用于在Java中开发ROS(机器人操作系统)应用程序的工具。catkin_make是ROS中的一个构建系统命令,用于编译和构建ROS软件包。 当在使用rosjava开发ROS应用程序时,如果catkin_make失败,可能有以下几个可能的原因和解决方法: 缺少依赖:catkin_make在构建过程中需要依赖其他软件包和库。如果缺少依赖,可以通过安装...
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:164 (include) ...
catkin_make报错Invoking "make cmake_check_build_system" failed 按照官网的要求安装好了ROS Melodic(Ubuntu18.04.5),但是catkin_make命令一直报错。 image.png 网上虽然有很多catkin_make报错的解决办法,但是没有出现我这个报错信息的。 Invoking "make cmake_check_build_system" failed 还是需要从具体报错信息里面...
如果报错:[1] CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy' 解决方法: 将catkin_make换为: catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 2.工...
们创建的ROS功能包或者其他功能包,在它的上级目录catkin_ws执行命令catkin_make之后会生成另外两个目录文件夹——build和devel文件夹,它们分别是编译空间文件...版本(如indigo)/setup.bash 第二步,创建一个工作空间目录,即文件夹,并编译工作空间。 mkdir -p ~/catkin_ws/src //-p,在创建目录的时候父目录不存在...
在Ubuntu18.04中进行catkin_make构建代码失败,终端提示Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv' as an include dir, which is not found.等报错信息 A:配置文件中的opencv路径与系统实际路径不相符。需使用sudo修改配置文件(路径为/opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake),系...
ROS catkin_make 报错“Could not find a package configuration file provided by” 具体情况是,师兄给了我一个ROS工程,我的电脑是新安装的ROS,里面有很多包都没装全。 先把原来编译失败的目录里的build目录删掉。 不然会报一些奇怪的错。 然而师兄给我的工程里有很多驱动之类的包,对ros的一些特殊的包有... ...
"catkin_make"是ROS中用于构建工作空间的命令。它是catkin构建系统的一部分,用于编译ROS软件包并生成可执行文件。 当执行"catkin_make"命令时,如果出现找不到"OpenCVConfig.cmake"的错误,可能是由于缺少OpenCV库或者相关的配置文件。解决这个问题的方法是:
在使用ROS catkin_make编译的时候,出现类似如下错误 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package con
ROS——Catkin_make报错:cmake找不到geographic_msgsConfig.cmake等,报错:问题解决:缺什么安装一下就行:sudoapt-getinstallros-melodic-geographic-msgs