编译错误:catkin_make在编译过程中可能会遇到语法错误、链接错误等编译错误。在catkin_make失败时,可以查看错误信息,根据错误信息来定位和解决问题。常见的解决方法包括修复代码中的错误、更新依赖库的版本、检查编译选项等。 环境配置问题:catkin_make需要正确配置ROS环境变量和路径。如果环境配置有误,可以检查ROS环境变量...
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:164 (include) ...
按照官网的要求安装好了ROS Melodic(Ubuntu18.04.5),但是catkin_make命令一直报错。 image.png 网上虽然有很多catkin_make报错的解决办法,但是没有出现我这个报错信息的。 Invoking "make cmake_check_build_system" failed 还是需要从具体报错信息里面看, CMake Error at/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin...
编译A-LOAM,catkin_make后PCL报错 报错: error field ‘param_k_’ has incomplete type ‘flann:SearchParams’ ::flann::SearchParams param_k_; 话不多说直接上图: ,查了查百度没有好的解决方案(也有可能找的不全),最后在GitHub上找到了解决方案: ::flann::SearchParams ......
cd ~/catkin_ws/ catkin_make 如果报错:[1] CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy' 解决方法: 将catkin_make换为: catkin_make -DPYTHON_EXEC...
ROS catkin_make 报错“Could not find a package configuration file provided by” 具体情况是,师兄给了我一个ROS工程,我的电脑是新安装的ROS,里面有很多包都没装全。 先把原来编译失败的目录里的build目录删掉。 不然会报一些奇怪的错。 然而师兄给我的工程里有很多驱动之类的包,对ros的一些特殊的包有... ...
在Ubuntu18.04中进行catkin_make构建代码失败,终端提示Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv' as an include dir, which is not found.等报错信息 A:配置文件中的opencv路径与系统实际路径不相符。需使用sudo修改配置文件(路径为/opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake),系...
ROS——Catkin_make报错:cmake找不到geographic_msgsConfig.cmake等,报错:问题解决:缺什么安装一下就行:sudoapt-getinstallros-melodic-geographic-msgs
在使用ROS catkin_make编译的时候,出现类似如下错误 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package con