catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名" 例如 1 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="hdmap;common" 但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现仅仅只编译上次设置的单独功能包,如果想要再次使用catkin_make编译所有功能包,需要执行: 1 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""...
build 和 devel 文件夹由 catkin_make 命令自动创建;install文件夹由 catkin_makeinstall命令自动创建。 catkin_makeinstall的作用是:创建一个可以运行,但不含源码的工程包,以便于给客户等其他人使用,但同时不至于泄露源码的这么一个作用 catkin_makeinstall和 cmakeinstall不是一个作用-- catkin_make -DCATKIN_WHITE...
rosparam delete param_name 工作空间下编译所有包 cd workspace catkin_make 注:可以认为catkin_make是在CMake标准工作流程中依次调用了cmake和make catkin_make编译指定的包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2" 恢复编译所有的包,意思是你下次还可以编译 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_P...
切换到自己的ROS工作空间： $ cd ~/catkin_ws 如果你想编译整个工作空间里面的包：$ catkin_make 如果你只想编译工作空间某一个包：$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "包名"例如：
不用catkin_make 工具的时候 0x05 标准 Catkin 工作空间和 catkin_make 工具 0x06 简化 Catkin 来解放 package.xml 的编写 参考资料 Reference 0x Segment Fault 更新中... last modified at 2022 Apr. 22. by H. Lewis Lu 0x00 简介 本篇文章整理了对于 ROS 封装的 catkin 编译工具的记录与详解。对于...
由于种种原因，也许有时我们只想编译⼀个包，则需要 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"这时，当你再次在⼯作空间中运⾏catkin_make，默认的只编译你之前指定的包。2.2 取消安装指定包 如果你想编译所有包，则需要输⼊ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""2.3 可以...
是指在使用ROS(机器人操作系统)的工作空间进行编译时,遇到与Qt相关的问题。 Qt是一个跨平台的应用程序开发框架,广泛用于图形用户界面(GUI)开发。在ROS中,Qt常用于开发机器人的用户界面和可视化工具。 当在ROS工作空间中使用catkin_make命令进行编译时,可能会遇到以下与Qt相关的问题: 缺少Qt库:如果系统中没有...
1.1 Catkin特点 Catkin是基于CMake的编译构建系统,具有以下特点: (1)Catkin沿用了包管理的传统像find_package()基础结构,pkg-config (2)扩展了CMake,例如 软件包编译后无需安装就可使用 自动生成find_package()代码,pkg-config文件 解决了多个软件包构建顺序问题 ...
ros 编译指定包 分享 #编译指定包 catkin_make --install --pkg packname
当无人机飞到指定位置后,想无人机发布位置信息的循环会结束,这里设置无人机的模式为land模式,无人机会自动降落,降落到当前位置的下方。 到这里代码部分就结束了 ROS程序包的编译和运行 编写完程序包后,先进入catkin工作目录使用catkin_make对程序包进行编译 ...