catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名" 例如 1 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="hdmap;common" 但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现仅仅只编译上次设置的单独功能包,如果想要再次使用catkin_make编译所有功能包,需要执行: 1 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""...
build 和 devel 文件夹由 catkin_make 命令自动创建;install文件夹由 catkin_makeinstall命令自动创建。 catkin_makeinstall的作用是:创建一个可以运行,但不含源码的工程包,以便于给客户等其他人使用,但同时不至于泄露源码的这么一个作用 catkin_makeinstall和 cmakeinstall不是一个作用-- catkin_make -DCATKIN_WHITE...
切换到自己的ROS工作空间： $ cd ~/catkin_ws 如果你想编译整个工作空间里面的包：$ catkin_make 如果你只想编译工作空间某一个包：$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "包名"例如：
由于种种原因，也许有时我们只想编译⼀个包，则需要 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"这时，当你再次在⼯作空间中运⾏catkin_make，默认的只编译你之前指定的包。2.2 取消安装指定包 如果你想编译所有包，则需要输⼊ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""2.3 可以...
继续使用make进行构建: make # 此时调用 build 文件夹的 Makefile 0x04 The ONE : CATKIN The goal Catkin is to make local collections of source-code-only packages behave more like system installations of binary packages. This is done not by creating an entirely new build system, but by defining...
-- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /tmp/catkin_ws/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /opt/ros/kinetic -- This workspace overlays: /opt/ros/kinetic #编译的包 #catkin_make 封装运⾏中make运⾏的情况 ### Running command: "make -j4" in "/home/user/catkin_ws/build"layout :ros⼯作...
ros 编译指定包 文章标签分享 #编译指定包 catkin_make --install --pkg packname
当无人机飞到指定位置后,想无人机发布位置信息的循环会结束,这里设置无人机的模式为land模式,无人机会自动降落,降落到当前位置的下方。 到这里代码部分就结束了 ROS程序包的编译和运行 编写完程序包后,先进入catkin工作目录使用catkin_make对程序包进行编译 ...
是指在使用ROS(机器人操作系统)的工作空间进行编译时,遇到与Qt相关的问题。 Qt是一个跨平台的应用程序开发框架,广泛用于图形用户界面(GUI)开发。在ROS中,Qt常用于开发机器人的用户界面和可视化工具。 当在ROS工作空间中使用catkin_make命令进行编译时,可能会遇到以下与Qt相关的问题: 缺少Qt库:如果系统中没有...
1.1 Catkin特点 Catkin是基于CMake的编译构建系统,具有以下特点: (1)Catkin沿用了包管理的传统像find_package()基础结构,pkg-config (2)扩展了CMake,例如 软件包编译后无需安装就可使用 自动生成find_package()代码,pkg-config文件 解决了多个软件包构建顺序问题 ...