1 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="hdmap;common" 但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现仅仅只编译上次设置的单独功能包,如果想要再次使用catkin_make编译所有功能包,需要执行: 1 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" 切换到所有功能包;...
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"02.但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现仅仅只编译上次设置的单独功能包,如果想要再次使用catkin_make编译所有功能包,需要执行: catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""切换到所有功能包 catkin_make install 中和 CmakeList.txt 中的配...
⽅法⼀：利⽤catkin编译 ⽤catkin编译的是上述第⼀种利⽤catkin创建的package,⾸先修改创建功能包时⽣成的CMakeLists.test⽂件，⽤gedit打开该⽂件，⑴添加以下语句来查找添加的依赖包 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS sensor_msgs cv_bridge image_transport)find_package(OpenCV 2 REQUIRED)...
能够对每个catkin项目实现构建,在工作空间中构建若干个catkin包的过程如下 # In a catkin workspace $ catkin_make $ catkin_make install # (可选) 1. 2. 3. 即作用范围是workspace下src文件夹中的任何catkin项目,因此,workspace名称可以自定,但src建议不要改 (4)若更改了src的名称(即源代码位置改变),可使...
方法一:利用catkin编译 用catkin编译的是上述第一种利用catkin创建的package,首先修改创建功能包时生成的CMakeLists.test文件,用gedit打开该文件, ⑴添加以下语句来查找添加的依赖包 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS sensor_msgs cv_bridge image_transport) ...
说明:这个PID.h是由clb_msgs项目生成的,如果这个项目没有在clb_pid项目前编译,就会出现这个问题。 解决办法: 首先单独编译这个包, catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="clb_msgs" 1. 然后再编译全部的包, catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" ...
切换到自己的ROS工作空间： $ cd ~/catkin_ws 如果你想编译整个工作空间里面的包：$ catkin_make 如果你只想编译工作空间某一个包：$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "包名"例如：
是指在使用ROS(机器人操作系统)的工作空间进行编译时,遇到与Qt相关的问题。 Qt是一个跨平台的应用程序开发框架,广泛用于图形用户界面(GUI)开发。在ROS中,Qt常用于开发机器人的用户界面和可视化工具。 当在ROS工作空间中使用catkin_make命令进行编译时,可能会遇到以下与Qt相关的问题: 缺少Qt库:如果系统中没有...
在使用catkin_make编译时,在终端中会有很多打印,导致非常难找错误信息。 一个小窍门就是: 在终端中使用以下命令执行编译: catkin_make > logs 此时在终端中只显示错误信息打印以及cmake中使用message 打印的信息。 另外开启新的终端 输入命令:tail -f logs查看编译的打印信息。
catkin_make 该命令可以一次性编译 src 中的所有 package。如果只想编译指定的 package,可以用如下命令: catkin_make --pkg pkg_name 但是,这个命令似乎有时不太管用,根据我们的实际经验,最有效的方法是用如下的 whitelist 命令: catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2" ...