在此之前,使用catkin_make编译ros工程一切正常。当在工程中加入新的功能包后,再次使用catkin_make命令(先删除根目录下的/devel,/build文件夹,再使用catkin_make),显示以下界面,没有任何报错提示,就是没有编译功能包,心态有点炸啊啊啊: 1xy@xy:~/catkin_ws$ catkin_make2Base path: /home/xy/catkin_ws3Sourc...
Could not find the required component'moveit_ros_perception'.The following CMake error indicates that you either need to install thepackagewiththe same name or change your environment so that it can be found.CMake Error at/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package...
ubuntu16.04下ros中catkin_make命令失效 在⼀次ros⼯程功能包的编译过程中，像往常⼀样，在catkin_ws⽬录下使⽤了catkin_make命令，却突然遇到了⾃⼰新添加的功能包⽆法正常编译的bug。初步怀疑可能是因为在系统⾥装了anaconda，gym-gazebo，opencv以及⼀些深度学习环境，导致某些包之间发⽣了冲突...
使用catkin_make编译ROS代码时报错:CMake Error: The current CMakeCache.txt directory ***is different*** 将之前能编译的ROS工作空间改名或者移动到新的目录下编译时,报错: CMake Error: The current CMakeCache.txt directory *** is different than the directory ** where CMakeCache.txt was created. ...
编译 01.文件结构: source /opt/ros/melodic/setup.bash src:源空间 build:编译空间 devel:开发空间install:安装空间02.编译命令 build 和 devel 文件夹由 catkin_make 命令自动创建;install文件夹由 catkin_makeinstall命令自动创建。 catkin_makeinstall的作用是:创建一个可以运行,但不含源码的工程包,以便于给客户...
不用catkin_make 工具的时候 0x05 标准 Catkin 工作空间和 catkin_make 工具 0x06 简化 Catkin 来解放 package.xml 的编写 参考资料 Reference 0x Segment Fault 更新中... last modified at 2022 Apr. 22. by H. Lewis Lu 0x00 简介 本篇文章整理了对于 ROS 封装的 catkin 编译工具的记录与详解。对于...
catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 1. 原因分析 在ubuntu系统中,存在两个python;python2.7和python3.8(注意这两个版本不可删除,否则OS系统瘫痪);又装了一个anaconda后,出现了第三个版本的python3.9. 因此系统中三个版本python: python2.7 ...
1.在工程中使用功能包时(特别是使用别人写的功能包),常会遇到工程编译后不知道功能包是否已经安装完成,使用下面命令对当前安装完成的功能包进行查询。 rospacklist 2.当我们使用catkin_make命令编译一个工程,工程中出现类似下图中的错误,一般是由于功能包安装不完整造成的。
编译器错误:有时,构建过程中可能会遇到编译器错误,例如语法错误或类型不匹配。解决方法是仔细检查错误信息,并修复代码中的错误。 构建配置错误:在catkin构建系统中,构建配置文件(CMakeLists.txt)的错误可能导致构建错误。解决方法是检查配置文件中的语法错误和逻辑错误,并确保正确设置构建选项。
方法一:利用catkin编译 用catkin编译的是上述第一种利用catkin创建的package,首先修改创建功能包时生成的CMakeLists.test文件,用gedit打开该文件, ⑴添加以下语句来查找添加的依赖包 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS sensor_msgs cv_bridge image_transport) ...