CMake Error at /home/ubuntu/Workspaces/rosProject/workspace1/devel/share/costmap_2d/cmake/costmap_2dConfig.cmake:106 (message): 将devl下share里面的对应包内容全删了重新catkin_make
在此之前,使用catkin_make编译ros工程一切正常。当在工程中加入新的功能包后,再次使用catkin_make命令(先删除根目录下的/devel,/build文件夹,再使用catkin_make),显示以下界面,没有任何报错提示,就是没有编译功能包,心态有点炸啊啊啊: 1xy@xy:~/catkin_ws$ catkin_make2Base path: /home/xy/catkin_ws3Sourc...
$ cd ~/catkin_ws/ $ rosdep install –from-paths src –ignore-src -r -y “` 5. 编译ROS软件包:完成依赖项的安装后,您可以开始编译ROS软件包。在终端中导航到您的工作空间,并运行 `catkin_make` 命令来编译软件包: “` $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make “` 这将编译整个工作空间中的所有软件...
一、更改文件权限 1. 使用命令行（Linux系统）- 打开终端，进入到CMakeLists.txt所在的目录。- 使用ch...
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" 1. 这样,程序就能正确链接了。 === packet_write_wait: Connection to 192.168.3.93 port 22: Broken pipe 进入服务器, sudo vim /etc/ssh/sshd_config 1. 将下面的参数修改一下, ClientAliveInterval 60 1. 重启一下, system...
3、使用catkin_make对mpc_local_planner功能包进行编译 4、可根据需要执行以下语句中的一个或多个(同一时间执行一个即可),来使用功能包自带的示例,对功能包是否能够正常工作,并可对其性能进行测试 可以执行以下语句进行阿克曼模型小车的demo的测试 roslaunch mp...
beginner_tutorials/ CMakeLists.txt@ 1. 你可以看到一个名为beginner_tutorials的文件夹,这就是你在之前的 catkin_create_pkg教程里创建的。 现在我们可以使用catkin_make来编译它了: $ catkin_make 1. 你可以看到很多cmake和make输出的信息: Base path: /home/user/catkin_ws ...
按照官网的要求安装好了ROS Melodic(Ubuntu18.04.5),但是catkin_make命令一直报错。 image.png 网上虽然有很多catkin_make报错的解决办法,但是没有出现我这个报错信息的。 Invoking "make cmake_check_build_system" failed 还是需要从具体报错信息里面看,
cd ~/catkin_ws、catkin_make,编译成功后,然后就可以正常使用了 因为ROS的包存储是有个路径的,只要在这个路径下的包都可以被找到,所以就不论是装在/opt/ros/melodic/share目录下,还是~/catkin_ws/src目录下,都可以使用,他们都在ROS中的包存储路径中。 系统空间和工作空间同时存在一个包的情况下,会先运行你...
进行catkin_make要在工作空间的root目录下 错误（1）: Could not find a package configuration file provided by "ardrone_autonomy"解决办法：~/catkin_ws$ sudo apt-get install ros-kinetic-ardrone-autonomy 错误（2）：fatal error: ignition/math/Inertial.hh: 没有那个文件或目录 原因：...