当执行"catkin_make"命令时,如果出现找不到"OpenCVConfig.cmake"的错误,可能是由于缺少OpenCV库或者相关的配置文件。解决这个问题的方法是: 确保已经安装了OpenCV库。可以通过以下命令在Ubuntu上安装OpenCV:sudo apt-get install libopencv-dev 检查ROS工作空间中是否正确配置了OpenCV。在ROS工作空间的根目录下,打开CMak...
ROS——Catkin_make报错:cmake找不到geographic_msgsConfig.cmake等,报错:问题解决:缺什么安装一下就行:sudoapt-getinstallros-melodic-geographic-msgs
1.在工程中使用功能包时(特别是使用别人写的功能包),常会遇到工程编译后不知道功能包是否已经安装完成,使用下面命令对当前安装完成的功能包进行查询。 rospacklist 2.当我们使用catkin_make命令编译一个工程,工程中出现类似下图中的错误,一般是由于功能包安装不完整造成的。 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share...
修改待打开的ROS工作空间下的catkin_make/src/CMakeLists.txt文件(因为此文件只是一个链接文件,不修改的话编译会出现“找不到catkin软件包”的问题),修改方式如下: cd catkin_ws/src/ mv ROS日记:ROS工作空间搭建和功能包创建与编译 们创建的ROS功能包或者其他功能包,在它的上级目录catkin_ws执行命令catkin_...
ROS编译时(catkin_make)找不到bullet,Could NOT find Bullet (missing: BULLET_DYNAMICS_LIBRARY sudo apt-getinstall libbullet-dev
根据ROS Wiki官方教程(kdl_parser)进行操作后,catkin_make总是出错,如下, 原因是找不到kdl_parser包,解决办法是在CMakeLists.txt里面,添加上以下代码, 添加后再catkin_make一下,就不会报错了。... catkin_make报错: ROS Base path和Source space不一致问题, ...
ROS melodic 在ROS工作空间下使用catkin_make编译时,出现报错找不到包 解决办法,根据提示安装相应的包即可. 例1: Could not find a package configuration file provided by “pcl_ros” with any of the following names: pcl_rosConfig.cmake pcl_ros-config.cmake ...
在Ubuntu18.04中进行catkin_make构建代码失败,终端提示Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv' as an include dir, which is not found.等报错信息 A:配置文件中的opencv路径与系统实际路径不相符。需使用sudo修改配置文件(路径为/opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake),系...
进行catkin_make要在工作空间的root目录下 错误(1): Could not find a package configuration file provided by "ardrone_autonomy" CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "ardrone_autonomy" ...