ros2不支持catkin，适用于ros2的相关工具是colcon
简单流水账: 到ros_tutorials文件夹下,使用catkin_make编译! 耐心等待编译完成! 看看效果吧! 先导入工作区环境! 嗯,没有启动roscore,很久不用ros1了,ros2不用这一步哦! 开启roscore listener节点正常工作了! 全部效果一览无遗啊!!! happy_ros 收! 发...
2. 编译工作空间下特定的功能包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“package1;package2” 3. 编译工作空间下特定的功能包 catkin_make --pkg package_name 4.catkin_make安装到指定目录source/opt/ros/kinetic/setup.bash catkin_make -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/kinetic install 关于DCMAKE_INSTAL...
cd ~/catkin_ws catkin_make-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/groovy install 当安装到这个位置时是有许可问题,通常的用户不允许安装/opt,所以你需要超级用户权限。
./install -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=../devel make make install 这时在你的⼯作空间中会有⼀个install⽂件夹。2.4 改变安装位置 cd ~/catkin_ws catkin_make -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/groovy install 当安装到这个位置时是有许可问题，通常的⽤户不允许安装/opt，所以你需要超级⽤户权限。
简单流水账: 到ros_tutorials文件夹下,使用catkin_make编译! 耐心等待编译完成! 看看效果吧! 先导入工作区环境! 嗯,没有启动roscore,很久不用ros1了,ros2不用这一步哦! 开启roscore listener节点正常工作了! 全部效果一览无遗啊!!! happy_ros 收! 发...
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:4581: depth_camera/ros_astra_camera/CMakeFiles/camera_node.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs... 看一下就是找不到库的问题,解决这个问题的方法是修改ros_astra_camera的CmakeList.txt文件。(入行小白一开始很头大,因为不熟悉Cmake...
之前,我在自己的电脑上(新安装的ubuntu16.04)装好了ROS,用catkin_make编译成功了,但是用一样的方法在实验室的电脑上编译就报错,后来发现和之前装过的Anaconda有关系。 ROS 进行 catkin_make 时报错如下: Traceback (most recent call last): File “/opt/ros/kinetic/share/gencpp... 查看原文 catkin_make编译...
ROS catkin_make 报错“Could not find a package configuration file provided by” 具体情况是,师兄给了我一个ROS工程,我的电脑是新安装的ROS,里面有很多包都没装全。 先把原来编译失败的目录里的build目录删掉。 不然会报一些奇怪的错。 然而师兄给我的工程里有很多驱动之类的包,对ros的一些特殊的包有... ...
LDFLAGS=-L/opt/ros/kinetic/lib -Wl,-rpath,/opt/ros/kinetic/lib -lroscpp -lrosconsole # % 作为通配符,代表对一类满足条件的文件进行操作 # 这是由源文件 *.cpp 编译成目标文件 *.o 的操作 %.o: %.cpp $(CC) -c -o $@ $< $(CFLAGS) ...