make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_common.so', needed by '/home/ubuntu/Desktop/ego-planner/devel/lib/map_generator/random_forest'. Stop. make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:2651: uav_simulator/map_generator/CMakeFiles/random_forest.dir/all] ...
hello everyone I just recursively cloned it. when I want to make I have a problem, even though I have installed CUDA 10.2, CUDNN, and opencv. please help everyone. Base path: /home/acer/catkin_ws Source space: /home/acer/catkin_ws/src Bu...
解决办法:使用如下命令catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release就可以啦 ros入门——创建工作空间和功能包 根目录下编译,根目录如下,编译指令:catkin_make但是此时没有install安装空间,因此添加命令:catkin_makeinstall 3、创建功能包:catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp(在src文件夹下) ①可以在src...
catkin_make --force-cmake 如果你想看到⽤编译器和连接器的命令⾏，在catkin_make 时加上如下条件：catkin_make -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON 安装时指定cmake参数：catkin_make install -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/groovy 选择cmake build类型。catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 更详细的请...
1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译的流程:cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个封装的指令工具, 规范了工作路径与生成文件路径. ...
1.1 使用rosmake 1.2 rosmake 多个ROS package 2.Review 构建包 一旦安装了所需的系统依赖项,我们就可以编译刚刚创建的package了。 使用rosmake rosmake是跟make类似的小工具, 但它会针对ROS做一些相应的处理。 当你执行rosmake beginner_tutorials命令, 编译beginner_tutorials 包,并按照正确的顺序链接所依赖的packag...
catkin_make是ROS中用于构建工作空间的命令,它是catkin构建系统的一部分。catkin是ROS中用于编译ROS软件包并生成可执行文件的工具链。 为什么用户可能找不到该命令: 如果用户已经安装了ROS但仍然找不到catkin_make命令,可能是因为ROS的环境变量没有正确设置,或者catkin_make没有被正确安装。 提供安装“catkin_make”所...
https://answers.ros.org/question/235846/did-ros-kinetic-gazebo-ros-control-package-release/ 经过分析是没有安装或者更新gazebo-ros-control功能包,因此根据上面大神们的解答,我重新在终端运行sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control即可。
当单独使用 CMake 还不够时 在 CMake 项目中使用 Catkin 将 CMake 项目配置为 Catkin 包(但失败) 添加 package.xml 清单文件 将 CMake 项目配置和构建为 Catkin 包(并成功) ...
Hi, Can you tell me why the following happens when I input “catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE="Release" This is the log gcslam@ubuntu:~/catkin_ws$ catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE="Release" Base path: /home/gcslam/catkin_ws Source space: /home/gcslam/catkin_ws/src Build space: /...