1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个封装的指令工具, 规范了工作路径与生成文件路径. 1) cmake标准流程 # 在一个CMake项目里...
build 和 devel 文件夹由 catkin_make 命令自动创建;install文件夹由 catkin_makeinstall命令自动创建。 catkin_makeinstall的作用是:创建一个可以运行,但不含源码的工程包,以便于给客户等其他人使用,但同时不至于泄露源码的这么一个作用 catkin_makeinstall和 cmakeinstall不是一个作用-- catkin_make -DCATKIN_WHITE...
catkin_make是ROS中最常用的构建工具,它基于catkin构建系统。catkin_make的优点在于其易用性和广泛的兼容性。只需在ROS工作空间的根目录运行catkin_make,就可以自动编译和构建整个工作空间中的所有功能包。然而,catkin_make的缺点在于它不支持并行编译,这在处理大型项目时可能会导致较长的构建时间。 CMake CMake是一...
catkin_make catkin_make 是一个命令行工具,它简化了catkin的标准工作流程。你可以认为catkin_make是在CMake标准工作流程中依次调用了cmake 和 make。它是一个并行的编译过程,即合并构建。速度快 catkin_make_isolated catkin_make_isolated编译时,会认为每一个功能包都是一个独立的编译空间, 因此不会像catkin_make...
catkin_make 是ROS社区中较为传统且直观的编译命令，它的操作流程相对简洁，易于理解和上手。然而，catkin_build 则是为了解决 catkin_make 在编译大型项目时遇到的一些问题而引入的。catkin_build 提供了更强大的配置能力，特别是针对依赖关系的处理，能够更准确地解决编译过程中可能出现的链接错误。在使用...
ROS学习之catkin_make ROS学习之catkin_make cankin_make是⼀个命令⾏⼯具，它⽤来构建catkin workspace中的代码。1 使⽤⽅法 cd ~/catkin_ws catkin_make 以上命令等价于 cd ~/catkin_ws cd src catkin_init_workspace cd ..mkdir build cd build cmake ../src -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../...
同事们反映不知道怎么在docker里面执行catkin_make命令。在制作镜像的过程中,如果能执行catkin_make,则打包好的镜像,就可以直接使用了。否则,对于一个打包好的镜像,还得再startup里面执行catkin_make,这样造成的问题有2个:第一,浪费很多的时间,第二,可能会造成卡死(我们的gazebo开机启动后一直等待模拟无人机的docker...
01 关于catkin_make a. 使用方法 #在catkin工作空间下 catkin_make [make_targets] [-DCMAKE_VARIABLES=...] 1. 2. b. 命令解释 (1)为简化catkin的标准工作流程,开发了catkin_make 命令行工具,该命令行实现了cmake和make命令的组合功能 (2)cmake和make的演示工作流程如下: ...
C++中，当我们谈论cmake与catkin_make的区别时，可以说catkin_make是对cmake编译流程的高级封装。具体来说：首先，cmake的基本工作方式是：你编写CMakeLists.txt文件，cmake会根据其中的配置生成makefiles，随后make工具依据这些makefiles进行编译和链接，最终生成可执行文件。而catkin_make则在此基础上进行...
$ cd ~/catkin_ws $ catkin_make 输出效果: Base path: /home/user/catkin_ws Source space: /home/user/catkin_ws/src Build space: /home/user/catkin_ws/build Devel space: /home/user/catkin_ws/devel Install space: /home/user/catkin_ws/install ### ### Running command: "cmake /home/...