build 和 devel 文件夹由 catkin_make 命令自动创建;install文件夹由 catkin_makeinstall命令自动创建。 catkin_makeinstall的作用是:创建一个可以运行,但不含源码的工程包,以便于给客户等其他人使用,但同时不至于泄露源码的这么一个作用 catkin_makeinstall和 cmakeinstall不是一个作用-- catkin_make -DCATKIN_WHITE...
程序在cmake编译的流程:cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个封装的指令工具, 规范了工作路径与生成文件路径. 1) cmake标准流程 $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make $ make in...
简单流水账: 到ros_tutorials文件夹下,使用catkin_make编译! 耐心等待编译完成! 看看效果吧! 先导入工作区环境! 嗯,没有启动roscore,很久不用ros1了,ros2不用这一步哦! 开启roscore listener节点正常工作了! 全部效果一览无遗啊!!! happy_ros 收! 发...
针对你的问题“找不到命令 'catkin_make',但可以通过以下软件包安装它: sudo apt install catk”,我将提供详细的解答,并遵循你给出的提示。 1. 识别并纠正软件包名称的错误 首先,你提供的命令 sudo apt install catk 是错误的,因为它缺少了软件包名称的完整部分。正确的软件包名称应该是 catkin。因此,正确的...
`catkin_make` 是一个用于构建 ROS (Robot Operating System) 软件包的命令。ROS 是一个用于机器人开发的开源框架,它提供了一系列工具、库和约定,使得开发者可以更轻松地构建机器人应用程序。 `catkin_make` 命令的作用是编译构建 ROS 软件包。在 ROS 中,软件包是组织代码和功能的基本单元,每个软件包包含了相关...
catkin_make catkin_make 是一个命令行工具,它简化了catkin的标准工作流程。你可以认为catkin_make是在CMake标准工作流程中依次调用了cmake 和 make。它是一个并行的编译过程,即合并构建。速度快 catkin_make_isolated catkin_make_isolated编译时,会认为每一个功能包都是一个独立的编译空间, 因此不会像catkin_make...
catkin_make 和 catkin_build 的主要区别如下：起源与直观性：catkin_make：是ROS社区中较为传统且直观的编译命令，操作流程相对简洁，易于理解和上手。catkin_build：是为了解决catkin_make在编译大型项目时遇到的一些问题而引入的，提供了更强大的配置能力。依赖关系处理：catkin_make：虽然会自动处理一些...
ROS catkin_make 报错“Could not find a package configuration file provided by” 具体情况是,师兄给了我一个ROS工程,我的电脑是新安装的ROS,里面有很多包都没装全。 先把原来编译失败的目录里的build目录删掉。 不然会报一些奇怪的错。 然而师兄给我的工程里有很多驱动之类的包,对ros的一些特殊的包有... ...
catkin_make是ROS中最常用的构建工具,它基于catkin构建系统。catkin_make的优点在于其易用性和广泛的兼容性。只需在ROS工作空间的根目录运行catkin_make,就可以自动编译和构建整个工作空间中的所有功能包。然而,catkin_make的缺点在于它不支持并行编译,这在处理大型项目时可能会导致较长的构建时间。 CMake CMake是一...
不用catkin_make 工具的时候 0x05 标准 Catkin 工作空间和 catkin_make 工具 0x06 简化 Catkin 来解放 package.xml 的编写 参考资料 Reference 0x Segment Fault 更新中... last modified at 2022 Apr. 22. by H. Lewis Lu 0x00 简介 本篇文章整理了对于 ROS 封装的 catkin 编译工具的记录与详解。对于一般...