catkin_make install 中和 CmakeList.txt 中的配置 install用于指定在安装时运行的规则。它可以用来安装很多内容,可以包括目标二进制、动态库、静态库以及文件、目录、脚本等# 将源代码添加到此项目的可执行文件。add_executable(Server"Server0327.cpp""Server0327.h")target_link_librariesinstall(DIRECTORY${CMAKE_C...
catkin_makeinstall 1. 编译,生成如下 在install/share目录下, 可以看到配置文件等。 可以将src删除,只用install即可运行代码。,然后使用如下脚本运行代码 sourceinstall/setup.bash&& roslaunch你的工程名字你的launch名字.launch 1. 2.
在catkin_make install中出现Invoking "make cmake_check_build_system" failed,Invoking "make -j4 -l4" 在学习ROS过程中,下载catkin_make时发现失败,后续的步骤中可能会再次出现警告,原因是该程序没有安装完成。一开始以为是网络问题,其实跟网络无关,再输了一次 $ catkin_make install 结果仍然出现同样的错误。
(1)为简化catkin的标准工作流程,开发了catkin_make 命令行工具,该命令行实现了cmake和make命令的组合功能 (2)cmake和make的演示工作流程如下: # 在一个CMake项目里 $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make $ make install # (可选) 1. 2. 3. 4. 5. 6. (3)理解catkin_make命令行工具的作...
(2)catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个封装的指令工具, 规范了工作路径与生成文件路径。 1、cmake的标准流程 # 在一个CMake项目里 $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make $ make install # (可选) 2、catkin_make的标准流程 # In a catkin workspace $ catkin_make $ catkin_ma...
catkin_make --force-cmake 如果你想看到⽤编译器和连接器的命令⾏，在catkin_make 时加上如下条件：catkin_make -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON 安装时指定cmake参数：catkin_make install -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/groovy 选择cmake build类型。catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 更详细的请...
信息有点少 感觉是python setup的错误 是不是权限的问题 试试 sudo
（1）为简化catkin的标准⼯作流程，开发了catkin_make 命令⾏⼯具，该命令⾏实现了cmake和make命令的组合功能（2）cmake和make的演⽰⼯作流程如下：# 在⼀个CMake项⽬⾥ $ mkdir build $ cd build $ cmake ..$ make $ make install # (可选)（3）理解catkin_make命令⾏⼯具的作⽤...
Base path: /home/user/catkin_ws Source space: /home/user/catkin_ws/src Build space: /home/user/catkin_ws/build Devel space: /home/user/catkin_ws/devel Install space: /home/user/catkin_ws/install ### ### Running command: "cmake /home/user/catkin_ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home...
pip install catkin_make 你正在使用的 Python 版本过旧,不支持catkin_make。请尝试升级到最新的 Python 版本,然后再运行catkin_make命令。 你的Python 发行版不支持catkin_make。你可以尝试安装其他 Python 发行版,如 PyTorch、Anaconda 等,然后尝试使用catkin_make命令。