catkin_make install 中和 CmakeList.txt 中的配置 install用于指定在安装时运行的规则。它可以用来安装很多内容,可以包括目标二进制、动态库、静态库以及文件、目录、脚本等# 将源代码添加到此项目的可执行文件。add_executable(Server"Server0327.cpp""Server0327.h")target_link_librariesinstall(DIRECTORY${CMAKE_C...
catkin_makeinstall 1. 编译,生成如下 在install/share目录下, 可以看到配置文件等。 可以将src删除,只用install即可运行代码。,然后使用如下脚本运行代码 sourceinstall/setup.bash&& roslaunch你的工程名字你的launch名字.launch 1. 2.
在catkin_make install中出现Invoking "make cmake_check_build_system" failed,Invoking "make -j4 -l4" 在学习ROS过程中,下载catkin_make时发现失败,后续的步骤中可能会再次出现警告,原因是该程序没有安装完成。一开始以为是网络问题,其实跟网络无关,再输了一次 $ catkin_make install 结果仍然出现同样的错误。
(1)为简化catkin的标准工作流程,开发了catkin_make 命令行工具,该命令行实现了cmake和make命令的组合功能 (2)cmake和make的演示工作流程如下: # 在一个CMake项目里 $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make $ make install # (可选) 1. 2. 3. 4. 5. 6. (3)理解catkin_make命令行工具的作...
在Ubuntu系统中,catkin_make通常作为ROS(Robot Operating System)的一部分进行安装。以下是一个安装ROS Noetic(假设你使用的是Ubuntu 20.04)的命令示例: bash sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full 这条命令会安装ROS Noetic的完整桌面版本,其中包含了catkin_make。 执行命令,等待安装完成: 执行...
the last command (catkin_make install ...) fails with the error message: [...] - Installing: /home/user/catkin_ws/install/include/dvs_renderer -- Installing: /home/user/catkin_ws/install/include/dvs_renderer/renderer.h -- Installing: /home/user/catkin_ws/install/include/dvs_renderer/imag...
With those changes, the install folder is properly built when running catkin_make install. Addresses #48 alexvannobel added 2 commits October 21, 2019 10:46 Add support for catkin_make install in most packages 99099d7 Add the catkin_make install support in kortex_driver 2219f95 alexvan...
$ make $ make install # (可选) 每个CMake工程在编译时都会执行这个操作过程。 相反,多个catkin项目可以放在工作空间中一起编译,工作流程如下: # In a catkin workspace $ catkin_make $ catkin_make install # (可选) 上述命令会编译src文件夹下的所有catkin工程。想更深入了解请参考REP128。 如果你的...
(2)catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个封装的指令工具, 规范了工作路径与生成文件路径。 1、cmake的标准流程 # 在一个CMake项目里 $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make $ make install # (可选) 2、catkin_make的标准流程 # In a catkin workspace $ catkin_make $ catkin_ma...
(1)为简化catkin的标准工作流程,开发了catkin_make 命令行工具,该命令行实现了cmake和make命令的组合功能 (2)cmake和make的演示工作流程如下: # 在一个CMake项目里 $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make $ make install # (可选)