在学习ROS过程中,下载catkin_make时发现失败,后续的步骤中可能会再次出现警告,原因是该程序没有安装完成。一开始以为是网络问题,其实跟网络无关,再输了一次 $ catkin_make install 结果仍然出现同样的错误。 其实这种情况下每个人问题可能不太一样,不过这里出现的问题给出了提示 看到这里: 提示CMakeLists.txt中的第...
当catkin_make报错时,可以按照以下步骤进行故障排查和解决: 1. 确认catkin_make命令的运行环境catkin_make是ROS(Robot Operating System)中用于构建工作空间的工具。因此,首先需要确认你的系统是否已经安装了ROS,并且ROS环境变量是否已经正确配置。 检查ROS是否安装:可以通过在终端中输入roscore命令来检查ROS是否正在运行。
笔者是在Nvidia Jetson Xavier NX板子上学习ROS的,Ubuntu18.04的版本,在按照ROS教程http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage中输入catkin_make报错了,查了资料后觉得大概是python3缺包的原因,于是输入 pip3 install catkin_pkg -i https://pypi.douban.com/simple 安装catkin_pkg的包 直接输入pip3 ...
ROS——Catkin_make报错:cmake找不到geographic_msgsConfig.cmake等,报错:问题解决:缺什么安装一下就行:sudoapt-getinstallros-melodic-geographic-msgs
sudo apt-getinstall ros-melodic-rospy image.png 之后再运行catkin_make就没有报错信息了。 image.png 网上搜到的catkin_make报错类型五花八门,我也不清楚为什么同样的安装方式会出现不同软件包的缺失。自己解决问题的经验是要多看看自己电脑的详细报错信息,找到准确的缺失内容以后再去找方法。
unlink /home/ghy/catkin_qt/CMakeLists.tx 1. catkin_make 尚未安装,错误代码: 但安装时显示已安装 出现这种情况的原因是环境变量没有配置好。 解决办法: echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc catkin_init_workspace ...
catkin_ws/src RUN /bin/bash --login -c "cd catkin_ws \ && source /opt/ros/kinetic/setup.bash \ && source /usr/share/gazebo/setup.sh \ && source devel/setup.bash \ && catkin_make clean \ && catkin_make install --only-pkg-with-deps lwa4p_ball_balancing ros_music_adapter" [......
这篇论文不是从目标检测的高mAP值或者速度更快出发，而是从另外一个角度切入来说明fine-tune后的检测...
2. 使⽤catkin build替代catkin_make进⾏编译可以暂时避免它，如果⼜遇到catkin：command not found的情况，可以通过以下命令解决：1sudo apt-get update 2sudo apt-get install python-catkin-tools 3. 编译完成后，在使⽤roslaunch命令时遇到以下问题：1 xy@xy:~/new_ws$ roslaunch maze_solver main....