CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:164 (include) ...
使用catkin_make编译ROS代码时报错:CMake Error: The current CMakeCache.txt directory ***is different*** 将之前能编译的ROS工作空间改名或者移动到新的目录下编译时,报错: CMake Error: The current CMakeCache.txt directory *** is different than the directory ** where CMakeCache.txt was created. ...
环境变量好像没有了，CMAKE_PREFIX_PATH好像没设置。试试export CMAKE_PREFIX_PATH="/opt/ros/noetic"
_runtime</run_depend>换成<exec_depend>message_runtime</exec_depend>就好了
贴吧大佬求教,用catkin_make无法编译Arbotix,显示报错 只看楼主 收藏 回复 鄙人断水流 ROSABC1 1 显示没有找到“actionlib_msga"这个包,然后用sudo apt-get install ros-kinetic-actionlib-msga安装又显示无法定位软件包 鄙人断水流 ROSABC1 1 大佬指点一下 c17861129117 ROSABC1 1 我也遇到这种情况了,...
ROS catkin_make 报错“Could not find a package configuration file provided by” 具体情况是,师兄给了我一个ROS工程,我的电脑是新安装的ROS,里面有很多包都没装全。 先把原来编译失败的目录里的build目录删掉。 不然会报一些奇怪的错。 然而师兄给我的工程里有很多驱动之类的包,对ros的一些特殊的包有... ...
ROS编译时(catkin_make)找不到bullet,Could NOT find Bullet (missing: BULLET_DYNAMICS_LIBRARY,sudoapt-getinstalllibbullet-dev