当catkin_make报错时,可以按照以下步骤进行故障排查和解决: 1. 确认catkin_make命令的运行环境catkin_make是ROS(Robot Operating System)中用于构建工作空间的工具。因此,首先需要确认你的系统是否已经安装了ROS,并且ROS环境变量是否已经正确配置。 检查ROS是否安装:可以通过在终端中输入roscore命令来检查ROS是否正在运行。
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:164 (include) ...
按照官网的要求安装好了ROS Melodic(Ubuntu18.04.5),但是catkin_make命令一直报错。 image.png 网上虽然有很多catkin_make报错的解决办法,但是没有出现我这个报错信息的。 Invoking "make cmake_check_build_system" failed 还是需要从具体报错信息里面看, CMake Error at/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin...
在ROS工作空间下使用catkin_make编译时,出现报错找不到包 解决办法,根据提示安装相应的包即可. 例1: Could not find a package configuration file provided by “pcl_ros” with any of the following names: pcl_rosConfig.cmake pcl_ros-config.cmake 1. 2. 解决办法: sudo apt-get install ros-melodic-...
环境变量好像没有了，CMAKE_PREFIX_PATH好像没设置。试试export CMAKE_PREFIX_PATH="/opt/ros/noetic"
在qt下编译ros文件,执行命令 catkin_make 突然报错 Command'catkin_make'not found, but can be installed with: sudo apt install catkin 按照它的提示执行 sudo apt install catkin 却提示 下列软件包有未满足的依赖关系: catkin : 依赖: python3-catkin-pkg (>=0.4.14-2) 但是它将不会被安装 ...
在此之前,使用catkin_make编译ros工程一切正常。当在工程中加入新的功能包后,再次使用catkin_make命令(先删除根目录下的/devel,/build文件夹,再使用catkin_make),显示以下界面,没有任何报错提示,就是没有编译功能包,心态有点炸啊啊啊: 1xy@xy:~/catkin_ws$ catkin_make2Base path: /home/xy/catkin_ws3Sourc...
这种错误一般是CMakeList.txt中没有加入相对应的链接库导致的,但是仔细检查后发现并未加错。 原来安装的torch Pre-cxx11换成torch cxx11后成功通过编译。 考虑应该是torch Pre-cxx11和ROS库不兼容。 Pre-cxx11 ABI: 这个库是与Pytorch直接相连的,也就是说如果你想要与Pytorch(Python)代码有交互那么选择这个 cu...
make: *** [Makefile:141: all] Error 2 Invoking "make -j16 -l16" failed 所以大大能不能看看是哪里出问题了? HuaYuXiaocommentedApr 29, 2024 您遇到的这个问题是在尝试编译一个基于ROS(Robot Operating System)的项目时发生的。错误信息表明在编译过程中,make工具无法找到某些必要的库文件。具体来说,错误...