catkin_make install 中和 CmakeList.txt 中的配置 install用于指定在安装时运行的规则。它可以用来安装很多内容,可以包括目标二进制、动态库、静态库以及文件、目录、脚本等# 将源代码添加到此项目的可执行文件。add_executable(Server"Server0327.cpp""Server0327.h")target_link_librariesinstall(DIRECTORY${CMAKE_C...
catkin_makeinstall 1. 编译,生成如下 在install/share目录下, 可以看到配置文件等。 可以将src删除,只用install即可运行代码。,然后使用如下脚本运行代码 sourceinstall/setup.bash&& roslaunch你的工程名字你的launch名字.launch 1. 2.
Install space:/home/user/catkin_ws/install #catkin_make 封装运行中cmake运行的情况 Running command:"cmake /home/user/catkin_ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/user/catkin_ws/devel-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/user/catkin_ws/install-DCMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY=/home/user/catkin_ws/build...
创建ROS工作空间并克隆项目代码: 创建tianbot_ws工作空间,并导航到其src目录。使用git clone命令从指定的镜像地址克隆tianracer项目的dev分支。...编译ROS工作空间:使用catkin_make命令编译整个工作空间,确保所有ROS包都能正确构建。...持久化环境设置: 将环境设置命令添加到.zshrc文件,确保每次打开新的zsh会话时,ROS...
切换到catkin工作空间目录: 首先,你需要确保你位于catkin工作空间的根目录下。通常,这个目录包含一个src目录,其中包含了所有的ROS包。 bash cd ~/catkin_ws # 替换为你的catkin工作空间的实际路径 使用catkin_make命令并指定要编译的包名: 使用-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES选项来指定你想要编译的包名。例如,如果...
add_subdirectory 会去这个指定的目录寻找子cmakelists.txt 在交叉目录 需要寻找头文件的时候,调用者的目录当中的CMakeLists.txt当中添加头文件路径 include_directories() 增加单个目录 include_directories(include) 增加多个目录 include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${Boost_INCLUDE_DIRS}) ...
$ catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 这将会配置catkin_make使用 Python 3.你可以在随后的构建中只使用catkin_make。 1.3 设置环境变量 另外,如果你查看一下当前目录应该能看到 'build' 和 'devel' 这两个文件夹。在 'devel' 文件夹里面你可以看到几个setup.*sh文件。source这些文件中的任何一...
unlink /home/ghy/catkin_qt/CMakeLists.tx 错误代码: The specified base path “/home/ghy/catkin_qt” contains a CMakeLists.txt but “catkin_make” must be invoked in the root of workspace….. 出现这种情况的原因是在catkin_qt目录下运行下catkin_init_workspacce初始化工作空间,出现下面这句...
$ catkin_make $ catkin_make install # (可选)如果源码不在默认⼯作空间,需要指定编译路径:# In a catkin workspace $ catkin_make --source my_src $ catkin_make install --source my_src # (optionally)2 catkin_make && catkin_make默认的路径信息 在catkin_make运⾏后终端输出⽂件部分解析 #...
catkin_make unable to find actionlib in its original install locationAsk Question Asked 3 years, 4 months ago Modified 3 years, 4 months ago Viewed 28 times 0 It seems as though it is looking for actionlib in one of our catkin workspaces. It was installed to /opt/ros/ki...