catkin_make install 中和 CmakeList.txt 中的配置 install用于指定在安装时运行的规则。它可以用来安装很多内容,可以包括目标二进制、动态库、静态库以及文件、目录、脚本等# 将源代码添加到此项目的可执行文件。add_executable(Server"Server0327.cpp""Server0327.h")target_link_librariesinstall(DIRECTORY${CMAKE_C...
catkin_makeinstall 1. 编译,生成如下 在install/share目录下, 可以看到配置文件等。 可以将src删除,只用install即可运行代码。,然后使用如下脚本运行代码 sourceinstall/setup.bash&& roslaunch你的工程名字你的launch名字.launch 1. 2.
Install space:/home/user/catkin_ws/install #catkin_make 封装运行中cmake运行的情况 Running command:"cmake /home/user/catkin_ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/user/catkin_ws/devel-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/user/catkin_ws/install-DCMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY=/home/user/catkin_ws/build...
使用catkin_make 单独编译一个 ROS 包,可以按照以下步骤进行: 确定要编译的ROS包名称: 首先,你需要知道你想要编译的 ROS 包的名称。这个名称通常与包目录下的 package.xml 文件中的 <name> 标签相匹配。 切换到ROS工作空间的根目录: 确保你位于 ROS 工作空间的根目录下,该目录下应包含 src、build 和...
add_subdirectory 会去这个指定的目录寻找子cmakelists.txt 在交叉目录 需要寻找头文件的时候,调用者的目录当中的CMakeLists.txt当中添加头文件路径 include_directories() 增加单个目录 include_directories(include) 增加多个目录 include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${Boost_INCLUDE_DIRS}) ...
将 CMake 项目配置和构建为 Catkin 包(并成功) Catkin 开发空间 Catkin 生成更多设置文件! Catkin 生成 Pkg-Config 和 CMake 配置文件! Catkin 将可执行文件放在“lib”目录中? ...
$ catkin_make $ catkin_make install # (可选)如果源码不在默认⼯作空间,需要指定编译路径:# In a catkin workspace $ catkin_make --source my_src $ catkin_make install --source my_src # (optionally)2 catkin_make && catkin_make默认的路径信息 在catkin_make运⾏后终端输出⽂件部分解析 #...
目录 1.编译程序包 2.使用 catkin_make 3.开始编译你的程序包 编译程序包 一旦安装了所需的系统依赖项,我们就可以开始编译刚才创建的程序包了。 注意: 如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的,那么系统已经默认安装好所有依赖项。 记得事先source你的环境配置(setup)文件,在Ubuntu中的操作指令如下: $...
首先,我们需要创建一个catkin_profile.yaml文件,将其放置在工作空间的根目录下。然后,我们可以使用profile选项来指定这个配置文件: catkin config profile=catkin_profile.yaml 在catkin_profile.yaml文件中,我们可以定义以下参数: - `build_space`:构建目录的路径。 - `install_space`:安装目录的路径。 - `devel_spa...
在学习ROS过程中,下载catkin_make时发现失败,后续的步骤中可能会再次出现警告,原因是该程序没有安装完成。一开始以为是网络问题,其实跟网络无关,再输了一次 $ catkin_make install 结果仍然出现同样的错误。 其实这种情况下每个人问题可能不太一样,不过这里出现的问题给出了提示 ...