2) catkin_make 的流程 # In a catkin workspace $ catkin_make $ catkin_make install # (可选) 如果源码不在默认工作空间,需要指定编译路径: # In a catkin workspace $ catkin_make--source my_src $ catkin_make install--source my_src # (optionally) 2. catkin_make 1) catkin_make默认的路径信...
sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full 安装完成后,需要初始化ROS环境: bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 检查catkin_make的路径是否正确: 如果catkin_make已经安装,但系统仍然报告找不到命令,可能是因为catkin_make的可执行文件不...
(2)catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个封装的指令工具, 规范了工作路径与生成文件路径。 1、cmake的标准流程 # 在一个CMake项目里$mkdirbuild$cdbuild$cmake..$make$makeinstall#(可选) 2、catkin_make的标准流程 # In a catkin workspace$catkin_make$catkin_makeinstall#(可选)如果源码不在默...
Base path: /home/user/catkin_ws Source space: /home/user/catkin_ws/src Build space: /home/user/catkin_ws/build Devel space: /home/user/catkin_ws/devel Install space: /home/user/catkin_ws/install ### ### Running command: "cmake /home/user/catkin_ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home...
catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个封装的指令工具, 规范了工作路径与生成文件路径. 1) cmake标准流程 # 在一个CMake项目里 $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make $ make install # (可选) 2) catkin_make 的流程 # In a catkin workspace ...
catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个封装的指令工具, 规范了工作路径与生成文件路径. 1) cmake标准流程 [cpp]view plaincopy # 在一个CMake项目里 $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make $ make install # (可选) 2) catkin_make 的流程 ...
这篇论文不是从目标检测的高mAP值或者速度更快出发，而是从另外一个角度切入来说明fine-tune后的检测...
$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install python-catkin-tools 1. 1. 二、命令列表 build–在catkin工作空间中构建包 config-配置catkin工作空间的设置 clean–清除build数据 create–创建一个工作空间 env–运行带有修改后环境的命令 init-catkin工作空间 ...
$ sudo apt-get install python-catkin-tools 二、命令列表 •build–在catkin工作空间中构建包•config-配置catkin工作空间的设置•clean–清除build数据•create–创建一个工作空间•env–运行带有修改后环境的命令•init-catkin工作空间•list–在工作区查找和列出有关包的信息•locate–获取工作空间目...
pip3 install catkin_pkg -i https://pypi.douban.com/simple 安装catkin_pkg的包 直接输入pip3 install catkin_pkg会报错。 如果有用请留下你的评论。