catkin_make install 中和 CmakeList.txt 中的配置 install用于指定在安装时运行的规则。它可以用来安装很多内容,可以包括目标二进制、动态库、静态库以及文件、目录、脚本等# 将源代码添加到此项目的可执行文件。add_executable(Server"Server0327.cpp""Server0327.h")target_link_librariesinstall(DIRECTORY${CMAKE_C...
如果编译成功,你将在 devel 和build 目录下看到相关的编译结果。 (可选)安装编译后的ROS包: 编译完成后,如果你希望将编译后的包安装到你的 ROS 环境中,可以执行以下命令: bash catkin_make install 这将把编译后的包安装到你的 ROS 安装目录下的 share 和lib 等子目录中。 总结来说,使用 catkin_make ...
$ catkin_make install # (可选) 如果源码不在默认工作空间,需要指定编译路径: # In a catkin workspace $ catkin_make --source my_src $ catkin_make install --source my_src # (optionally) 2 catkin_make CMake coding standards CMake Variables 1) catkin_make默认的路径信息 在catkin_make运行后终...
Base path: /home/user/catkin_ws Source space: /home/user/catkin_ws/src Build space: /home/user/catkin_ws/build Devel space: /home/user/catkin_ws/devel Install space: /home/user/catkin_ws/install ### ### Running command: "cmake /home/user/catkin_ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home...
$ catkin_make install # (可选) 如果源码不在默认工作空间,需要指定编译路径: # In a catkin workspace $ catkin_make --source my_src $ catkin_make install --source my_src # (optionally) 1、在ros下创建工作空间: mkdir -p catkin_ws/src ...
我想要什么 # install package catkin_make问题 因此,安装目录与许多其他库文件夹一起生 浏览6提问于2021-08-25得票数 1 回答已采纳 1回答 如何修复"[rospack]错误:包'my_package‘找不到“ 、、 在创建任何包之后,我将在catkin_ws/src中创建一个新的ros包,然后使用catkin_make命令构建具有新包的ros包...
cmake .. # 对于上级目录 即 source code 所在文件夹进行 cmake 如果成功之后,CMake 可以生成相应的 Makefile: . ├── build │ ├── CMakeCache.txt │ ├── CMakeFiles │ ├── cmake_install.cmake │ └── Makefile ├── CMakeLists.txt ...
模板可以使用布尔变量DEVELSPACE 和来区分devel-和installspace INSTALLSPACE。对于模板文件,也可以使用扩展名.cmake.develspace.(in|em)或 .cmake.installspace.(em|in)仅针对特定情况生成文件。如果设置了全局变量$ {PROJECT_NAME} _CFG_EXTRAS,它将放在显式传递的参数之前。
3种可用于编译ros包的命令行工具。 catkin_make catkin_make_isolation catkin build Note that all three of these tools can sharesource spaces, but they must use their own build, devel, and install spaces. 在同一个工作空间中, 3种编译工具可以共享 /src,但是要使用不同的 /build, /devel, /install...
模板可以使用布尔变量DEVELSPACE 和来区分devel-和installspace INSTALLSPACE。对于模板文件,也可以使用扩展名.cmake.develspace.(in|em)或 .cmake.installspace.(em|in)仅针对特定情况生成文件。如果设置了全局变量$ {PROJECT_NAME} _CFG_EXTRAS,它将放在显式传递的参数之前。