catkin是ros的默认构建工具,catkin工程包含了catkin_make以及catkin_make_isolated catkin_make_isolated命令执行了如下过程: 判断是否存在workspace,以及workspace内是否存在src,是否存在build_isolated 如果存在build_isolated,就读取其内的.built_by文件,判断文件信息是否等于'catkin_make_isolated',不等于就报错 把'catkin...
FAILED: cd /home/bongbong/carto_ws/build_isolated/cartographer/install && /usr/bin/protoc --cpp_out /home/bongbong/carto_ws/build_isolated/cartographer/install -I /home/bongbong/carto_ws/src/cartographer /home/bongbong/carto_ws/src/cartographer/cartographer/mapping/proto/scan_matching/fast_correlati...
When I use "catkin_make_isolated --install --use-ninja" to build cartographer,it would give this error. ==> ninja -j6 -l6 in '/home/nowzycc/lib_code/cartographer_ws/build_isolated/cartographer_rviz' [7/7] Linking CXX shared library /home...apher_rviz/lib/libcartographer_rviz.so FAIL...
我们平常编译一般用catkin_make或者catkin_make_isolated, 今天我们介绍catkin_make_isolated。 catkin_make_isolated 是一个python 程序,首先调用handle_cmake_args,然后调用build_workspace_isolated 第一步 验证当前的工作空间 源码工作目录Base Path 就是 workspace 就是当前的工作目录 第二步 验证之前的编译工具链...
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"$ catkin_make install # (可选)//指定安装路径$ catkin_make -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/<distro>install//不依赖的单独编译工作空间中的各个程序包:使用catkin_make_isolated,如果你的两个程序包包含了两个相同名称的节点,而你不使用该命令...
Installingcatkin_tools:sudo apt-get install python-catkin-tools CLI Comparison:catkin_make /catkin_make_isolated --- 1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_make是将...
catkin_make_isolated命令允许你独立编译工作空间中的单个功能包。你可以通过指定功能包的名称来编译它。 假设你要编译的功能包名为my_package,你可以运行以下命令: bash catkin_make_isolated --pkg my_package 这将只编译my_package功能包及其依赖项。 等待编译完成,并检查编译输出以确认是否成功: 编译过程将开始...
catkin是由ROS社区开发的元编译系统，其主要目标是简化ROS中多个相互依赖的CMake工程的编译过程。它经历了几个阶段的发展：最早期，catkin_make作为命令行工具，主要功能是封装cmake命令。它简化了编译流程，但存在一些不足，如没有提供编译时的错误隔离机制。为了弥补这一缺陷，catkin_make_isolated被引入，...
首先，catkin_make_isolated执行初始化步骤，验证当前的工作空间。它确认源码工作目录(Base Path)即为当前的工作空间，为后续构建奠定基础。其次，程序检查之前的编译工具链(Tools Chain)。这涉及对.built_by文件的读取与更新，用于存储和记录编译工具的使用情况，帮助追踪工作空间的构建历史。接着，设置CMak...
error: option --install-layout not recognized CMake Error at catkin_generated/safe_execute_install.cmake:4 (message): execute_process(/home/ecke/catkin_ws/build_isolated/catkin/catkin_generated/python_distutils_install.sh) returned error code ...