build 和 devel 文件夹由 catkin_make 命令自动创建;install文件夹由 catkin_makeinstall命令自动创建。 catkin_makeinstall的作用是:创建一个可以运行,但不含源码的工程包,以便于给客户等其他人使用,但同时不至于泄露源码的这么一个作用 catkin_makeinstall和 cmakeinstall不是一个作用-- catkin_make -DCATKIN_WHITE...
catkin_makeinstall 1. 编译,生成如下 在install/share目录下, 可以看到配置文件等。 可以将src删除,只用install即可运行代码。,然后使用如下脚本运行代码 sourceinstall/setup.bash&& roslaunch你的工程名字你的launch名字.launch 1. 2.
打开package/CMakeLists.txt,在文件末尾添加添加如下的代码: ### ## Install ## ### # allinstalltargets should use catkin DESTINATION variables # See http://ros.org/doc/api/catkin/html/adv_user_guide/variables.html## Mark executable scripts (Python etc.)forinstallation ## 添加python程序.incont...
相反,多个catkin项目可以放在工作空间中一起编译,工作流程如下: # In a catkin workspace $ catkin_make $ catkin_make install # (可选) 上述命令会编译src文件夹下的所有catkin工程。想更深入了解请参考REP128。 如果你的源代码不在默认工作空间中(~/catkin_ws/src),比如说存放在了my_src中,那么你可以这样...
(1)为简化catkin的标准工作流程,开发了catkin_make 命令行工具,该命令行实现了cmake和make命令的组合功能 (2)cmake和make的演示工作流程如下: # 在一个CMake项目里 $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make $ make install # (可选)
● rosbuild的钩子程序有:mk/cmake.mk,rosbuild_add_executable(),rosbuild_init()等。 ● catkin的钩子程序有:catkin_package(),catkin_install_python()等。 ● ament的钩子程序有:ament_target_dependencies(),ament_package(),ament_export_dependencies()等。
catkin是ros编译结构系统,可认为是编译器。catkin创建一个ROS包,包括:(1)必须包含一个package.xml文件;(2)必须包含一个CMakeList.tx...
在以往使用 ROS 的过程中,我们一般是借助 catkin 来编译 ROS node C++ 程序。这可以看成是将 C++ 程序放入 ROS 框架中,以 ROS 的标准形式来编译。现在这个项目需求正好相反,我们要将 ROS 的相关库(library)嵌入到普通 C++ 程序中,采用 C++ 标准的 cmake 方式来编译。这就要求我们对 cmake 和 catkin 的关系...
当安装好ROS版本,默认就已经能通过catkin_make方式编译catkin包 VIM编辑器 在终端下,VIM是非常好用的编辑器,用于增加和修改文件非常方便。 安装 sudo apt-get install vim 创建包 进入工作空间,建立简单的可用于catkin_make编译的catkin包 $ cd ~/catkin_ws ...
构建ROS软件包 用catkin_make进行构建cd ~/catkin_ws.../catkin_make(得到的build目录是构建空间的默认位置,devel是开发空间的默认位置,可以存放可执行文件和库 5.理解ROS节点 计算图(Computation Graph)是一个由ROS...错误: roscdROS_PACKAGE_PATH=bad:$ROS_PACKAGE_PATH roswtf 最后:在vscode中配置ROS环境: ...