catkin_make 是与ROS(Robot Operating System)紧密相关的一个构建系统命令,主要用于编译和构建 ROS 应用程序及其依赖项。针对你的问题,我们可以从以下几个方面进行解答: 确认catkin_make命令的来源: catkin_make 是由catkin 构建系统提供的命令。catkin 是ROS 1 中用于软件包管理和构建的一个工具集。判断catkin_...
1. 创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace #初始化工作空间 cd ~/catkin_ws 1. 2. 3. 4. catkin_make #编译工作空间 执行catkin_make命令后,catkin文件夹下有三个文件夹:build、devel和src。build文件为编译空间(The Build Space),其中的CMake*和catkin文件...
1、创建文件夹:catkin_ws 2、在catkin_ws中建立文件夹src(用于储存源码) 3、在src文件夹中调用命令行,输入:catkin_init_workspace(初始化工作空间) 4、在catkin_ws文件夹下调用的命令行,输入:catkin_make(搭建编译空间) 设置环境变量: 3、现在配置ros环境(不然后续编译会出现找不到包的情况) 打开环境变量的设置...
ament_python构建的一个示例是ament_index_python软件包,其中setup.py是构建的主要入口点。 诸如demo_nodes_cpp之类的软件包使用ament_cmake构建类型,并使用CMake作为构建工具。 为方便起见,可以用ros2 pkg create工具来创建基于模板的新软件包。 *注:对于catkin用户来说,该工具相当于catkin_create_package。 8.5 提...
前两天在学校的实验课做ROS小车实验时,明明修改了CV部分的源代码并且使用catkin_make进行了重构,但是在上位机给小车发指令的时候跑起来的仍然是之前的CV程序,当时百思不得其解。现在看来,当时确实是对于ROS的项目结构太不了解了。对于实验课,我还是保守地认为应该让理论课走在实验课前面打好基础,或者在实验课上提供...
colcon是ROS构建工具catkin_make、catkin_make_isolated、catkin_tools和ament_tools的迭代。 有关colcon设计的更多信息,请参阅本文档。 源代码可以在colcon GitHub组织中找到。 先决条件 安装colcon sudo apt install python3-colcon-common-extensions 基础
src/: ROS的catkin软件包(源代码包) build/: catkin(CMake)的缓存信息和中间文件 devel/: 生成的目标文件(包括头文件,动态链接库,静态链接库,可执行文件等)、环境变量 在编译过程中,它们的工作流程如图: 后两个路径由catkin系统自动生成、管理,我们日常的开发一般不会去涉及,而主要用到的是src文件夹,我们写的...
colcon是一个构建软件包集合的命令行工具,是ros构建工具catkin_make, catkin_make_isolated, catkin_tools 和ament_tools的迭代版本,其设计目的是为了开发一款通用的软件包构建工具,可以依赖不同的构建工具(如catkin_cmake, ament_tool等),支持不同的构建系统(如catkin, ament等)。ROS2Bouncy 版本之前的构建工具使用...
首先需要建立一个文件夹在,在文件夹中建立src文件,接着初始化src文件夹使其成为一个工作空间,当出现Cmake文件则初始化成功,回到主目录下进行编译,编译后产生build,devel文件夹,还需要再catkin_make install 建立install文件夹 创建功能包 在src中创建功能包,创建指令后面跟的是文件依赖 ...
这个后来怎么解决的呢，我也遇到这个问题