型 同时确保你的源代码是你的ros2环境（你似乎已经这样做了，但只是以防万一）。除此之外，你的问题...
型 同时确保你的源代码是你的ros2环境（你似乎已经这样做了，但只是以防万一）。除此之外，你的问题...
ROSwiki官网推荐了新的软件包编译工具colcon。ROS编译工具目前经历了三个阶段:1.catkin2.ament3.colcon。 shell提示"“command not found”,这是因为相应的编译系统还没有安装。使用以下命令进行安装: sudo apt update && sudo apt install -y \ build-essential \ cmake \ git \ python3-colcon-common-extensio...
ROSwiki官网推荐了新的软件包编译工具colcon。ROS编译工具目前经历了三个阶段:1.catkin2.ament3.colcon。 shell提示"“command not found”,这是因为相应的编译系统还没有安装。使用以下命令进行安装: sudo apt update && sudo apt install -y \ build-essential \ cmake \ git \ python3-colcon-common-extensio...
ModuleNotFoundError: No module named'catkin_pkg' CMake Error at /opt/ros/foxy/share/ament_cmake_core/cmake/core/ament_package_xml.cmake:94 (message): execute_process(/home/ros2/miniconda3/bin/python3 /opt/ros/foxy/share/ament_cmake_core/cmake/core/package_xml_2_cmake.py ...
这个后来怎么解决的呢，我也遇到这个问题
1Starting >>>fishbot_navigation22---stderr: fishbot_navigation23Traceback (most recent call last):4File"/opt/ros/foxy/share/ament_cmake_core/cmake/core/package_xml_2_cmake.py", line21,in<module>5fromcatkin_pkg.package import parse_package_string6ModuleNotFoundError: No module named'catkin...
make 联想到ROS1的编译方法,catkin_make 试过了,完全没有效果 于是查找ROS2对应ROS1的catkin_make的编译方法,也许这就是触类旁通吧!后来查找到了colcon sudo apt-get install python3-colcon-common-extensions 然后才可以使用命令 colcon build 这时候显示报错,没有xacro这个东西,它就是表达车体形状的文件 ...
"使CmakeList (ros)失败"可能是指在使用CMake构建ROS项目时遇到了错误或失败的情况。 在ROS中,CMakeList文件是描述ROS软件包的构建信息的重要文件,它包含了编译选项、依赖项、源文件列表等。当CMakeList文件存在错误或配置不正确时,会导致构建过程失败。 要解决CMakeList (ros)失败的问题,可以采取以下步骤: 检查...
在ROS 1中,包catkin_simple旨在使编写ROS包的CMake代码更容易。在许多情况下,它没有实现这一目标,这通常是由于对诸如开发空间等支持特征所必需的设计的限制。In ROS 1 the package catkin_simple is aiming to make writing the CMake code of ROS packages easier. In many cases it is not achieving this ...