build 和 devel 文件夹由 catkin_make 命令自动创建;install文件夹由 catkin_makeinstall命令自动创建。 catkin_makeinstall的作用是:创建一个可以运行,但不含源码的工程包,以便于给客户等其他人使用,但同时不至于泄露源码的这么一个作用 catkin_makeinstall和 cmakeinstall不是一个作用-- catkin_make -DCATKIN_WHITE...
catkin_makeinstall 1. 编译,生成如下 在install/share目录下, 可以看到配置文件等。 可以将src删除,只用install即可运行代码。,然后使用如下脚本运行代码 sourceinstall/setup.bash&& roslaunch你的工程名字你的launch名字.launch 1. 2.
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}/launch ) 3.编译 打开命令终端,到catkin_ws目录下,执行如下命令: catkin_makeinstall 安装的文件会生成在目录catkin_ws/install下.目录的结构如下图所示 4.运行 a.首先,可将install整个文件夹随意拷贝到一个目录下;然后,打开命令终端,到该目录install下,执行如下命令...
如果你的源代码不在默认工作空间中(~/catkin_ws/src),比如说存放在了my_src中,那么你可以这样来使用catkin_make: 注意:运行以下命令时无效的,因为my_src不存在。 # In a catkin workspace $ catkin_make --source my_src $ catkin_make install --source my_src # (optionally) 对于catkin_make更高级的使...
(1)为简化catkin的标准工作流程,开发了catkin_make 命令行工具,该命令行实现了cmake和make命令的组合功能 (2)cmake和make的演示工作流程如下: # 在一个CMake项目里 $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make $ make install # (可选)
catkin是ros编译结构系统,可认为是编译器。catkin创建一个ROS包,包括:(1)必须包含一个package.xml文件;(2)必须包含一个CMakeList.tx...
当安装好ROS版本,默认就已经能通过catkin_make方式编译catkin包 VIM编辑器 在终端下,VIM是非常好用的编辑器,用于增加和修改文件非常方便。 安装 sudo apt-get install vim 创建包 进入工作空间,建立简单的可用于catkin_make编译的catkin包 $ cd ~/catkin_ws ...
1.1 创建catkin工作空间 创建一个 catkin 工作空间: $ mkdir -p ~/catkin_ws/src# 创建了第二层级的文件夹src,这是放ROS软件包的地方$cd~/catkin_ws/src# 进入工作空间,catkin_make必须在工作空间这个路径上执行$ catkin_init_workspace# 初始化src目录,生成的CMakeLists.txt为功能包编译配置 ...
创建软件包catkin_create_pkg [catkin_create_pkg my_robot roscpp rospy std_msgs]在src目录中创建一个名为CMakeLists.txt...的文件,该文件包含用于构建你的包的CMake指令含有.xml的是包roscd在终端进入指定软件包的文件地址如roscd rosapp图片添加node节点.cpp文件#include <ros/ros.h...chao_node环境变量 ...
在catkin/commands/catkin_create_pkg中有对catkin_create_pkg更加高级功能的描叙。 建立一个catkin工作空间并且启用setup文件 现在需要在catkin工作空间编译package。 $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make 执行该命令后会在devel文件夹下生成一个和在/opt/ros/$ROSDISTRO_NAME(ROS版本名这里是/opt/ros/indigo)下相似的...