catkin_create_pkg firstpkg std_msgs rospy roscpp #使用catkin_create_pkg命令创建一个名为firstpkg的新软件包,这个软件包依赖于std_msgs、roscpp和rospy #(catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]) cd~/workspacepath catkin_make . ~/workspacepath/devel/setup. Bash #将这个...
$ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 这将会创建一个名为beginner_tutorials的文件夹,这个文件夹里面包含一个package.xml文件和一个CMakeLists.txt文件,这两个文件都已经部分填写了你在执行catkin_create_pkg命令时提供的信息。 catkin_create_pkg命令会要求你输入package_name,如有需要还可...
catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 依赖于std_msgs、rospy、roscpp在src目录下创建一个名为beginner_tutorials的catkin软件包,这将会创建一个名称为beginner_tutorials的包含CMakeLists.txt和package.xml文件的文件夹,及src文件夹和include文件夹,但是此时都是空的。(catkin_create_pkg命令要求...
选定src右击--->create catkin package 设置包名 添加依赖 5、c++实现 在功能包的src下新建cpp文件 PS1:如果没有代码提示 修改.vscode/c_cpp_properties.json 设置“cppStandard”:“c++17” PS2:main函数的参数不可以被const修饰 PS3:当ROS_INFO终端输出有中文时,会出现乱码 INFO:??? 解决办法:在函数开头加入...
ROS1轻松学:catkin_create_pkg工具详解 引言 在ROS(Robot Operating System)的开发过程中,包(Package)是组织代码和资源的基本单位。catkin_create_pkg是ROS中一个非常重要的工具,它可以帮助我们快速创建新的ROS包。本文将对catkin_create_pkg进行详细的讲解,帮助读者理解其用法和作用。 catkin_create_pkg简介 catkin_...
2. 在 ws 中创建 package catkin_create_pkg 只是创建了包目录和默认的配置版本,没有做啥其他神奇的事情。 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg testpkg roscpp std_msgs # 功能包依赖项为cpp stdmsg cd .. catkin_make 3. 在 package 中创建节点 ...
创建package流程 1. 来到workspace的src目录下 cd first_ws/src 2. 通过catkin创建package catkin_create_pkg demo_cpp roscpp rospy rosmsg :::tip catkin_create_pkg是创建package的命令。运行以上命令,会新建好package的目录,并且在目录中创建CMakeLists.txt,package.xml,src,include等文件和目录 ...
$cd~/catkin_ws/src 1. The syntax for creating a catkin package is simply, $catkin_create_pkg<your_package_name>[dependency1dependency2…] 1. $catkin_create_pkgfirst_package 1. I mentioned earlier that ROS packages have a conventional directory structure. Let’s take a look at a more typ...
我们可以使用(catkin_create_pkg)工具来自动创建ROS package,不过,接下来你就会发现,这不是什么难事。 roscreate-pkg节省精力避免错误,但package只不过就是一个文件夹外加一个XML文件。 现在,我们要手动创建一个名为foobar的package。 请转至你的catkin workspace,并确认你已经刷新了setup文件。
package.xml:这是功能包清单; CMakeLists.txt:这是CMake的生成文件。 二、编译功能包 $ cd〜/ catkin_ws $ catkin_make 1. 2. $ soure devel / setup.bash 1. 三、查看功能包的依赖 3.1一阶依赖 较早使用catkin_create_pkg时,提供了一些软件包依赖项。 现在可以使用rospack工具查看这些一阶依赖项 ...