$ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 这将会创建一个名为beginner_tutorials的文件夹,这个文件夹里面包含一个package.xml文件和一个CMakeLists.txt文件,这两个文件都已经部分填写了你在执行catkin_create_pkg命令时提供的信息。 catkin_create_pkg命令会要求你输入package_name,如有需要还可...
1、问题描述 执行catkin_create_pkg beginnner_tutorials 然后执行 rospack find beginner_tutorials 报错:package 'beginner_tutorials' not found 2、解决办法 切回到工程目录 cd ~/catkin_ws 执行source devel/setup.bash
1:构建一个catkin工作空间: mkdir -p ./catkin_ws/src 2.创建catkin软件包 cd ./catkin_ws/src catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 3.构建一个catkin工作区并生效配置文件 cd .. catkin_make 4.source一下生成的配置文件 如果不source运行roscdbeginner_tutorials roscd: No such pa...
通过catkin_create_pkg,我们可以快速生成一个包含基本文件结构的ROS包,从而节省开发时间。 使用catkin_create_pkg创建ROS包 要使用catkin_create_pkg创建ROS包,首先确保已经正确安装了ROS和catkin。然后,在终端中执行以下命令: catkin_create_pkg my_package rospy std_msgs 这个命令将创建一个名为my_package的新包,并...
catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3] 1. 创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src 1. 2. 创建只支持C++的ROS包 catkin_create_pkg beginner_tutorials_cpp std_msgs roscpp 1. 创建只支持Python的ROS包 ...
无法查找功能包路径的解决办法:[rospack] Error : package 'chapter2_tuorials' not found,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
创建catkin软件包-catkin_create_pkg 构建一个catkin工作区并生效配置文件 package.xml文件内容 ROS一些基本概念 节点: 客户端库: roscore: rosnode:获取节点信息的ROS工具 rosrun:运行给定的软件包中的节点 ROS话题:节点之间是通过一个ROS话题来相互通信的 ...
sudo apt-get install ros-melodic-qt-create sudo apt-get install ros-melodic-qt-build 这两个插件的安装还可以解决,catkin_create_qt_pkg:未发现命令的作用。基本属于QT配置ROS必备的两个插件。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 访问所需:1 积分 同意申明访问第三方链接 ...
First, create the top level catkin workspace directory and a sub-directory namedsrc(pronounced source). The top level directory’s name is arbitrary, but is often called catkin_ws (an abbreviation of catkin_workspace), so we will follow this convention. You can create these two directories wit...
Cannot create workspace: catkin_make => pkg_resources.DistributionNotFound: The 'argparse' distribution was not found and is required by catkin-pkg#99 archenroot I tried to create my catking workspace: zangetsu@ares ~/catkin_ws $ catkin_make Base path: /home/zangetsu/catkin_ws Source space:...