mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 创建完成后,可以在工作空间的根目录下使用catkin_make命令编译整个工作空间: cd ~/catkin_ws/ catkin_make 如果报错:[1] CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either execu...
catkin_make是ROS中最常用的构建工具,它基于catkin构建系统。catkin_make的优点在于其易用性和广泛的兼容性。只需在ROS工作空间的根目录运行catkin_make,就可以自动编译和构建整个工作空间中的所有功能包。然而,catkin_make的缺点在于它不支持并行编译,这在处理大型项目时可能会导致较长的构建时间。 CMake CMake是一...
build 和 devel 文件夹由 catkin_make 命令自动创建;install文件夹由 catkin_makeinstall命令自动创建。 catkin_makeinstall的作用是:创建一个可以运行,但不含源码的工程包,以便于给客户等其他人使用,但同时不至于泄露源码的这么一个作用 catkin_makeinstall和 cmakeinstall不是一个作用-- catkin_make -DCATKIN_WHITE...
"catkin_make"是ROS中用于构建工作空间的命令。它是catkin构建系统的一部分,用于编译ROS软件包并生成可执行文件。 当执行"catkin_make"命令时,如果出现找不到"OpenCVConfig.cmake"的错误,可能是由于缺少OpenCV库或者相关的配置文件。解决这个问题的方法是:
综上所述,catkin_make 是ROS 1 的命令,而不是 ROS 2 的。如果你正在使用 ROS 1,那么 catkin_make 将是你构建和编译 ROS 软件包的主要工具。如果你已经迁移到 ROS 2,那么你将需要使用 colcon 来进行构建。 为了进一步说明这一点,以下是一个在 ROS 1 环境下使用 catkin_make 命令的示例:...
为了使catkin_make能够编译和上传Arduino程序,您需要在catkin工作空间的CMakeLists.txt和package.xml文件中添加一些配置。具体来说,您需要在CMakeLists.txt中添加一个自定义的构建目标,用于编译和上传Arduino程序。同时,您还需要在package.xml中添加对rosserial_arduino的依赖。 步骤5:编译和上传Arduino程序 完成上述步骤...
rosjava是一个用于在Java中开发ROS(机器人操作系统)应用程序的工具。catkin_make是ROS中的一个构建系统命令,用于编译和构建ROS软件包。 当在使用rosjava开发ROS应用程序时,如果catkin_make失败,可能有以下几个可能的原因和解决方法: 缺少依赖:catkin_make在构建过程中需要依赖其他软件包和库。如果缺少依赖,可以通过安装...
catkin是ros的默认构建工具,catkin工程包含了catkin_make以及catkin_make_isolated catkin_make_isolated命令执行了如下过程: 判断是否存在workspace,以及workspace内是否存在src,是否存在build_isolated 如果存在build_isolated,就读取其内的.built_by文件,判断文件信息是否等于'catkin_make_isolated',不等于就报错 把'catkin...
cankin_make是一个命令行工具,它用来构建catkin workspace中的代码。 1 使用方法 cd ~/catkin_ws catkin_make 以上命令等价于 cd ~/catkin_ws cd src catkin_init_workspace cd .. mkdir build cd build cmake ../src -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=../devel ...
ROS学习之catkin_make ROS学习之catkin_make cankin_make是⼀个命令⾏⼯具，它⽤来构建catkin workspace中的代码。1 使⽤⽅法 cd ~/catkin_ws catkin_make 以上命令等价于 cd ~/catkin_ws cd src catkin_init_workspace cd ..mkdir build cd build cmake ../src -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../...