mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 创建完成后,可以在工作空间的根目录下使用catkin_make命令编译整个工作空间: cd ~/catkin_ws/ catkin_make 如果报错:[1] CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either execu...
catkin_make是ROS中最常用的构建工具,它基于catkin构建系统。catkin_make的优点在于其易用性和广泛的兼容性。只需在ROS工作空间的根目录运行catkin_make,就可以自动编译和构建整个工作空间中的所有功能包。然而,catkin_make的缺点在于它不支持并行编译,这在处理大型项目时可能会导致较长的构建时间。 CMake CMake是一...
build 和 devel 文件夹由 catkin_make 命令自动创建;install文件夹由 catkin_makeinstall命令自动创建。 catkin_makeinstall的作用是:创建一个可以运行,但不含源码的工程包,以便于给客户等其他人使用,但同时不至于泄露源码的这么一个作用 catkin_makeinstall和 cmakeinstall不是一个作用-- catkin_make -DCATKIN_WHITE...
"catkin_make"是ROS中用于构建工作空间的命令。它是catkin构建系统的一部分,用于编译ROS软件包并生成可执行文件。 当执行"catkin_make"命令时,如果出现找不到"OpenCVConfig.cmake"的错误,可能是由于缺少OpenCV库或者相关的配置文件。解决这个问题的方法是:
rosjava是一个用于在Java中开发ROS(机器人操作系统)应用程序的工具。catkin_make是ROS中的一个构建系统命令,用于编译和构建ROS软件包。 当在使用rosjava开发ROS应用程序时,如果catkin_make失败,可能有以下几个可能的原因和解决方法: 缺少依赖:catkin_make在构建过程中需要依赖其他软件包和库。如果缺少依赖,可以通过安装...
catkin_make 2. 创建package catkin创建package 1 2 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 创建程序包的一般格式是catkin_create_pkg ,此命令的格式包括功能包名称和依赖项,在上面示例中,依赖项包括std_msg、rospy和roscpp。运行上面命令之后,在src文件夹下会生成一个...
ROS学习之catkin_make cankin_make是⼀个命令⾏⼯具，它⽤来构建catkin workspace中的代码。1 使⽤⽅法 cd ~/catkin_ws catkin_make 以上命令等价于 cd ~/catkin_ws cd src catkin_init_workspace cd ..mkdir build cd build cmake ../src -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install -DCATKIN_DEVEL_...
find_package(catkin REQUIRED) 这个语句实际表示了将catkin提前定义的宏使用并且 load 一些变量,例如catkin_LIBRARIES catkin_INCLUDE_DIRS catkin_FOUND 等。使用catkin_package()表示这是一个 catkin 包,并且在这句之后进行 CMake 的 Build 配置。 Calling catkin_package() however, will re-configure how CMake ...
1. catkin编译系统 对于源代码包,我们只有编译才能在系统上运行。而Linux下的编译器有gcc、g++,随着源文件的增加,直接用gcc/g++命令的方式显得效率低下,人们开始用Makefile来进行编译。然而随着工程体量的增大,Makefile也不能满足需求,于是便出现了Cmake工具。CMake是对make工具的生成器,是更高层的工具,它简化了编...
catkin_make [make_targets] [-DCMAKE_VARIABLES=...] 1. 2. b. 命令解释 (1)为简化catkin的标准工作流程,开发了catkin_make 命令行工具,该命令行实现了cmake和make命令的组合功能 (2)cmake和make的演示工作流程如下: # 在一个CMake项目里