catkin_make 是与ROS(Robot Operating System)紧密相关的一个构建系统命令,主要用于编译和构建 ROS 应用程序及其依赖项。针对你的问题,我们可以从以下几个方面进行解答: 确认catkin_make命令的来源: catkin_make 是由catkin 构建系统提供的命令。catkin 是ROS 1 中用于软件包管理和构建的一个工具集。判断catkin_...
2 创建ros node 2.1 创建catkin workspace: $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $cd~/catkin_ws/ $ catkin_make 初次运行catkin_make命令会在src目录下生成CMakeLists.txt。该文件不需要改动。 2.2 创建package $cd~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg ros_tutorial std_msgsroscpp 需要注意的是,创建pkg时需要...
1->创建工作空间并初始化 创建一个工作空间以及一个 src 子目录 进入工作空间 调用catkin_make 命令编译 mkdir-p自定义空间名称/srccd自定义空间名称catkin_make 2->进入 src 创建 ros 包并添加依赖 功能包:roscpp 是使用 C++ 实现的库,rospy 是使用 python 的库,std_msgs 是标准信息库 cdsrccatkin_create_...
在Ubuntu18.04中进行catkin_make构建代码失败,终端提示Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv' as an include dir, which is not found.等报错信息 A:配置文件中的opencv路径与系统实际路径不相符。需使用sudo修改配置文件(路径为/opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake),系...
这篇论文不是从目标检测的高mAP值或者速度更快出发，而是从另外一个角度切入来说明fine-tune后的检测...
$catkin_make catkin_make命令在catkin工作空间中是一个非常方便的工具。如果你查看一下当前目录应该能看到'build'和'devel'这两个文件夹。在'devel'文件夹里面你可以看到几个setup.*sh文件。source这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在ROS工作环境的最顶层。
Ros-Indigo 在catkin_make出现报错 (无法找到程序包的配置文件) 我在跟随教程从源代码下载和构建Ros-Industrial/robotiq驱动程序的时候,返回工作空间根目录(catkin_ws)使用catkin_make编译工作空间的时候遇到了困难。 CMake Warning at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package):...
使用$catkin_make编译 ✨使用服务 客户端factorial_service_client.py代码 代码语言:javascript 复制 #!/usr/bin/env python3importrospy from factorial_calculator.srvimportFactorialServiceclassFactorialServiceClient():def__init__(self):rospy.init_node('service_client_factorial')rospy.wait_for_service('servi...
catkin_make 1. 2. 3. 4. 5. 2. 创建package catkin创建package cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 1. 2. 创建程序包的一般格式是catkin_create_pkg ,此命令的格式包括功能包名称和依赖项,在上面示例中,依赖项包括std_msg、rospy和roscpp。运行上面命令之后...
可以调用.catkin_make_isolated --installcolcon $ colcon build colcon设计上不支持“开发空间”的概念,因为它存在于 ROS 1 中。相反,它需要安装每个包,因此每个包都必须声明一个安装步骤才能使用colcon. 为了使用编译的包,需要获取说明中提到install/local_setup.<ext>的脚本而不是脚本。setup.<ext>对于bash命令将...