catkin_make 是与ROS(Robot Operating System)紧密相关的一个构建系统命令,主要用于编译和构建 ROS 应用程序及其依赖项。针对你的问题,我们可以从以下几个方面进行解答: 确认catkin_make命令的来源: catkin_make 是由catkin 构建系统提供的命令。catkin 是ROS 1 中用于软件包管理和构建的一个工具
Ros-Indigo 在catkin_make出现报错 (无法找到程序包的配置文件) 我在跟随教程从源代码下载和构建Ros-Industrial/robotiq驱动程序的时候,返回工作空间根目录(catkin_ws)使用catkin_make编译工作空间的时候遇到了困难。 CMake Warning at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package): ...
最近在演示ROS下最简单的“发布”“订阅”时,catkin_make报错,如下图。 多次检查程序源文件,未发现问题。 这个时候仔细查阅了CMakeLists文件的每一行代码,未发现语法问题,所以问题点应该不是表层的问题,需要…
PlotJuggler是一个类似于rqt_plot的基于Qt的数据可视化工具。但PlotJuggler拥有更强大和好用的功能。你可以...
1->创建工作空间并初始化 创建一个工作空间以及一个 src 子目录 进入工作空间 调用catkin_make 命令编译 mkdir-p自定义空间名称/srccd自定义空间名称catkin_make 2->进入 src 创建 ros 包并添加依赖 功能包:roscpp 是使用 C++ 实现的库,rospy 是使用 python 的库,std_msgs 是标准信息库 ...
在Ubuntu18.04中进行catkin_make构建代码失败,终端提示Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv' as an include dir, which is not found.等报错信息 A:配置文件中的opencv路径与系统实际路径不相符。需使用sudo修改配置文件(路径为/opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake),系...
根目录下编译,根目录如下,编译指令:catkin_make但是此时没有install安装空间,因此添加命令:catkin_makeinstall 3、创建功能包:catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp(在src文件夹下) ①可以在src文件夹下编译catkin_make; ②设置环境变量:sourcedevel/setup.bash ...
catkin build--cmake-args-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 或者在cmake中设置:SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Release") 😏4. 日志消息 程序中用于排查问题的简短文本字符流,即日志消息,根据严重级别,可分为DEBUG INFO WARN ERROR FATAL。输出指令分别为: 代码语言:javascript ...
catkin_make命令在catkin工作空间中是一个非常方便的工具。如果你查看一下当前目录应该能看到'build'和'devel'这两个文件夹。在'devel'文件夹里面你可以看到几个setup.*sh文件。source这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在ROS工作环境的最顶层。
catkin_create_pkg是一个命令行工具,用于创建新的catkin包。catkin是ROS的一个构建系统,它使用CMake作为构建工具,并提供了对Python的支持。通过catkin_create_pkg,我们可以快速生成一个包含基本文件结构的ROS包,从而节省开发时间。 使用catkin_create_pkg创建ROS包 要使用catkin_create_pkg创建ROS包,首先确保已经正确安装...