会为每个软件包在build目录中创建一个子目录,在该子目录中,例如,CMake会被调用。 ● install目录:这是每个软件包将被安装的目录。默认情况下,每个软件包都将会被安装到一个单独的子目录中。 ● log目录:该目录包含有关每个colcon调用的各种日志信息。 *注:与catkin相比,用colcon构建不生成devel目录。 (1)创建...
同时确保你的源代码是你的ros2环境（你似乎已经这样做了，但只是以防万一）。除此之外，你的问题似乎...
使用colcon构建包 背景 colcon是ROS构建工具catkin_make、catkin_make_isolated、catkin_tools和ament_tools的迭代。 有关colcon设计的更多信息,请参阅本文档。 源代码可以在colcon GitHub组织中找到。 先决条件 安装co
同时确保你的源代码是你的ros2环境（你似乎已经这样做了，但只是以防万一）。除此之外，你的问题似乎...
1catkin_make -->colcon build23catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""--> colcon build --packages-selectPACKAGE_NAME bashrc存入 1echo"source ~/catkin_ws/devel/setup.bash">> ~/.bashrc --> echo"source ~/colcon_ws/install/setup.bash">> ~/.bashrc ...
python -m pip install -U catkin_pkg empy git+https://github.com/lark-parser/lark.git@0.7b pyparsing pyyaml setuptools 还有rqt的依赖 python -m pip install -U pydot PyQt5 8.好了,前面的准备内容做完了,接下来可以开始下载ROS2了。 在这里下载相应的文件并解压到C:\dev\ros2下。
make 联想到ROS1的编译方法,catkin_make 试过了,完全没有效果 于是查找ROS2对应ROS1的catkin_make的编译方法,也许这就是触类旁通吧!后来查找到了colcon sudo apt-get install python3-colcon-common-extensions 然后才可以使用命令 colcon build 这时候显示报错,没有xacro这个东西,它就是表达车体形状的文件 ...
catkin-tools: 0.6.1 Cmake版本: 3.24.3 1 创建ROS工作空间 代码解读 $ mkdir -p exp_ws/src $ cd /exp_ws $ catkin_make 1. 2. 3. 这里的exp_ws是工作空间的名字,可自定义。 2 添加环境变量 代码解读 echo "source /mnt/sd/exp_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc ...
mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make source devel/setup.bash echo $ROS_PACKAGE_PATH printenv | grep ROS sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials sudo apt-get install ros-kinetic-rqt sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins ...
安装ROS2的前提准备 1.安装的巧克力 Chocolatey的相关下载链接:https://chocolatey.org/ 2.通过Chocolatey安装Python 打开命令提示符,然后键入下面的命令: choco install -y python 1. 3.安装OpenSSL 从下面提供的链接下载OpenSSL安装程序。请下载Win64 OpenSSL v1.0.2,不要下载Win32或者Light版本。