综上所述,catkin_make 是ROS 1 的命令,而不是 ROS 2 的。如果你正在使用 ROS 1,那么 catkin_make 将是你构建和编译 ROS 软件包的主要工具。如果你已经迁移到 ROS 2,那么你将需要使用 colcon 来进行构建。 为了进一步说明这一点,以下是一个在 ROS 1 环境下使用 catkin_make 命令的示例:...
●待办事项:相同的演示,但要用一个具有既不使用ament也不使用catkin的普通CMakeLists.txt文件的软件包,并提供一个手动生成的fooConfig.cmake文件,该文件可以导出正确的内容以使该软件包在外部用户看起来是相同的。 (2)使用catkin_make_isolated构建ROS 2软件包 假设您已经熟悉ROS和catkin,并且对尝试使用ROS 2感到兴...
make[2]: *** [depth_camera/ros_astra_camera/CMakeFiles/camera_node.dir/build.make:150: /home/ubuntu/noetic/catkin_ws/devel/lib/astra_camera/camera_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:4581: depth_camera/ros_astra_camera/CMakeFiles/camera_node.dir/all] Error 2 make[1...
这个后来怎么解决的呢，我也遇到这个问题
source /opt/ros/melodic/setup.bash src:源空间 build:编译空间 devel:开发空间install:安装空间02.编译命令 build 和 devel 文件夹由 catkin_make 命令自动创建;install文件夹由 catkin_makeinstall命令自动创建。 catkin_makeinstall的作用是:创建一个可以运行,但不含源码的工程包,以便于给客户等其他人使用,但同时...
2. **依赖顺序构建工具**：提供在含有多个软件包的工作空间上，按照依赖关系顺序进行迭代的工具，用于构建并安装每个软件包。具体工具包括：rosbuild的rosmake、catkin的catkin build与catkin_make、catkin_make_isolated，以及ament的ament build。在实际应用中，软件包内的API与迭代软件包的工具通常是独立的...
今天这篇文章是从《动手学ROS2》初稿中摘录的。主要来讲一讲ros2所使用的构建工具。 如果你用的是ros,而且每次还catkin_make ,请收下小智的鄙视眼神。 这里推荐你一个新的工具哈!ROS下就能用的。安装方法如下。 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -sc` main" >...
简单流水账: 到ros_tutorials文件夹下,使用catkin_make编译! 耐心等待编译完成! 看看效果吧! 先导入工作区环境! 嗯,没有启动roscore,很久不用ros1了,ros2不用这一步哦! 开启roscore listener节点正常工作了! 全部效果一览无遗啊!!! happy_ros 收! 发...
各位看官好！本人在操作ros时，首先创建了一个catkin_ws/src的文件夹，本来是要在catkin_ws下执行...
01 关于catkin_make a. 使用方法 #在catkin工作空间下 catkin_make [make_targets] [-DCMAKE_VARIABLES=...] b. 命令解释 (1)为简化catkin的标准工作流程,开发了catkin_make 命令行工具,该命令行实现了cmake和make命令的组合功能 (2)cmake和make的演示工作流程如下: ...