build 和 devel 文件夹由 catkin_make 命令自动创建;install文件夹由 catkin_makeinstall命令自动创建。 catkin_makeinstall的作用是:创建一个可以运行,但不含源码的工程包,以便于给客户等其他人使用,但同时不至于泄露源码的这么一个作用 catkin_makeinstall和 cmakeinstall不是一个作用-- catkin_make -DCATKIN_WHITE...
打开命令终端,到catkin_ws目录下,执行如下命令: catkin_makeinstall 安装的文件会生成在目录catkin_ws/install下.目录的结构如下图所示 4.运行 a.首先,可将install整个文件夹随意拷贝到一个目录下;然后,打开命令终端,到该目录install下,执行如下命令: source devel/setup.bash b.打开命令终端,运行程序,执行如下命令...
catkin_makeinstall 1. 编译,生成如下 在install/share目录下, 可以看到配置文件等。 可以将src删除,只用install即可运行代码。,然后使用如下脚本运行代码 sourceinstall/setup.bash&& roslaunch你的工程名字你的launch名字.launch 1. 2.
(1)为简化catkin的标准工作流程,开发了catkin_make 命令行工具,该命令行实现了cmake和make命令的组合功能 (2)cmake和make的演示工作流程如下: # 在一个CMake项目里 $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make $ make install # (可选) 1. 2. 3. 4. 5. 6. (3)理解catkin_make命令行工具的作...
2. catkin_make install 你可以使用 devel 或者是 install 空间,但不能同时使用。他们各有好处,具体情况,应该具体对待。在工作空间中还是推荐使用 devel。如果您之前已经有了一个编译好的工作空间,并且您在里面添加了一个新的包,可以使用如下命令将这个包添加进去: ...
catkin_make命令也有一些可选参数,例如: catkin_make[args]-h, --help 帮助信息 -C DIRECTORY, --directory DIRECTORY 工作空间的路径(默认为'.')--source SOURCE src的路径(默认为'workspace_base/src')--build BUILD build的路径(默认为'workspace_base/build')--use-ninja 用ninja取代make ...
针对你的问题“找不到命令 'catkin_make',但可以通过以下软件包安装它: sudo apt install catk”,我将提供详细的解答,并遵循你给出的提示。 1. 识别并纠正软件包名称的错误 首先,你提供的命令 sudo apt install catk 是错误的,因为它缺少了软件包名称的完整部分。正确的软件包名称应该是 catkin。因此,正确的...
catkin_make --force-cmake 如果你想看到⽤编译器和连接器的命令⾏，在catkin_make 时加上如下条件：catkin_make -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON 安装时指定cmake参数：catkin_make install -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/groovy 选择cmake build类型。catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 更详细的请...
make的编译⽅式做了⼀个封装的指令⼯具, 规范了⼯作路径与⽣成⽂件路径.cmake标准流程 # 在⼀个CMake项⽬⾥ $ mkdir build $ cd build $ cmake ..$ make $ make install # (可选)catkin_make 的流程 # In a catkin workspace $ catkin_make $ catkin_make install # (可选)如果...
catkin_makeinstall 安装的文件会生成在目录catkin_ws/install下.目录的结构如下图所示 4.运行 a.首先,可将install整个文件夹随意拷贝到一个目录下;然后,打开命令终端,到该目录install下,执行如下命令: source devel/setup.bash b.打开命令终端,运行程序,执行如下命令: ...