catkin_make是ROS中用于构建工作空间的命令,它是catkin构建系统的一部分。catkin是ROS中用于编译ROS软件包并生成可执行文件的工具链。 为什么用户可能找不到该命令: 如果用户已经安装了ROS但仍然找不到catkin_make命令,可能是因为ROS的环境变量没有正确设置,或者catkin_make没有被正确安装。 提供安装“catkin_make”所...
解决办法 检查一下Python的版本： wgb@wgb:~$ python -V 检查一下catkin依赖的Python版本： wgb@wgb:...
问题:创建ROS 工作空间时出现:程序“catkin_init_workspace”尚未安装,程序“catkin_make”尚未安装。 解决方法: source/opt/ros/kinetic/setup.bash
在ROS(机器人操作系统)环境中,构建错误是指在使用catkin构建ROS软件包时出现的错误。catkin是ROS的构建系统,用于管理和构建ROS软件包。 构建错误可能由多种原因引起,例如代码错误、...
蓝桥ROS更新key报错和安装catkin build等说明 学习镜像制作时间较久,但是核心功能都非常经典,对于ROS1而言全部都是通用的,这里只给出一些简要说明。 比如key报错,影响后续安装,导致不成功,具体问题描述如下视频所示: 蓝桥ROS更新或安装报错key密钥不正确 具体查阅网页如下:...
在Windows 10的ROS中使用catkin_make时出现问题的可能原因有多种,例如系统环境配置错误、依赖包缺失、代码编写错误等。下面是一些可能的解决方案: 1. 系统环境配置错误: -...
这时候正常的应该会看到python的版本是3.6.5,而catkin的依赖还是2.7解决方案:终端输入如下命令:conda install setuptools pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools然后再执行catlin_make应该就不报错了mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_ini...
catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp # create a new package called'beginner_tutorials'whichdepends on std_msgs, roscpp, and rospy # build the packagesinthe catkin workspace cd~/catkin_ws catkin_make # To add the workspace to your ROS environment you need to source the...
型 同时确保你的源代码是你的ros2环境（你似乎已经这样做了，但只是以防万一）。除此之外，你的问题...
在Windows 10的ROS中使用catkin_make时出现问题的可能原因有多种,例如系统环境配置错误、依赖包缺失、代码编写错误等。下面是一些可能的解决方案: 系统环境配置错误: 确保已正确安装ROS并设置好环境变量。 检查系统的PATH变量,确保ROS的安装目录和相关工具路径已正确添加。