build 和 devel 文件夹由 catkin_make 命令自动创建;install文件夹由 catkin_makeinstall命令自动创建。 catkin_makeinstall的作用是:创建一个可以运行,但不含源码的工程包,以便于给客户等其他人使用,但同时不至于泄露源码的这么一个作用 catkin_makeinstall和 cmakeinstall不是一个作用-- catkin_make -DCATKIN_WHITE...
catkin_make install 的作用是:创建一个可以运行,但不含源码的工程包,以便于给客户等其他人使用,但同时不至于泄露源码的这么一个作用。 下面是我写的,并验证通过的 ### ## Install ## ### install(TARGETSlcm_ros_nodeARCHIVEDESTINATION${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} LIBRARYDESTINATION${CATKIN_PACKAGE_LIB...
针对你的问题“找不到命令 'catkin_make',但可以通过以下软件包安装它: sudo apt install catk”,我将提供详细的解答,并遵循你给出的提示。 1. 识别并纠正软件包名称的错误 首先,你提供的命令 sudo apt install catk 是错误的,因为它缺少了软件包名称的完整部分。正确的软件包名称应该是 catkin。因此,正确的...
在学习ROS过程中,下载catkin_make时发现失败,后续的步骤中可能会再次出现警告,原因是该程序没有安装完成。一开始以为是网络问题,其实跟网络无关,再输了一次 $ catkin_make install 结果仍然出现同样的错误。 其实这种情况下每个人问题可能不太一样,不过这里出现的问题给出了提示 看到这里: 提示CMakeLists.txt中的第...
信息有点少 感觉是python setup的错误 是不是权限的问题 试试 sudo
With those changes, the install folder is properly built when running catkin_make install. Addresses #48 alexvannobel added 2 commits October 21, 2019 10:46 Add support for catkin_make install in most packages 99099d7 Add the catkin_make install support in kortex_driver 2219f95 alexvan...
When running the following excerpt (please note that the packages dvs_msgs and dvs_renderer are pulled in transitively by scanning the dependencies of my packages) from my Dockerfile: [...] RUN mkdir -p catkin_ws/src RUN /bin/bash --logi...
这篇论文不是从目标检测的高mAP值或者速度更快出发，而是从另外一个角度切入来说明fine-tune后的检测...
将当前工作空间下的CMakeLists.txt与/ros/下的cmake做了链接 解决方法: unlink /home/ghy/catkin_qt/CMakeLists.tx 1. catkin_make 尚未安装,错误代码: 但安装时显示已安装 出现这种情况的原因是环境变量没有配置好。 解决办法: echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc ...
Command'catkin_make'not found, but can be installed with: sudo apt install catkin 按照它的提示执行 sudo apt install catkin 却提示 下列软件包有未满足的依赖关系: catkin : 依赖: python3-catkin-pkg (>=0.4.14-2) 但是它将不会被安装