make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_common.so', needed by '/home/ubuntu/Desktop/ego-planner/devel/lib/map_generator/random_forest'. Stop. make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:2651: uav_simulator/map_generator/CMakeFiles/random_forest.dir/all] ...
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Releaseorcatkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release Can you mention anything that's non-standard on your system? Could you even reproduce your situation with a Dockerfile for example? FROM ros:melodic RUN echo steps to clone and install ...
解决办法:使用如下命令catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release就可以啦 ros入门——创建工作空间和功能包 根目录下编译,根目录如下,编译指令:catkin_make但是此时没有install安装空间,因此添加命令:catkin_makeinstall 3、创建功能包:catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp(在src文件夹下) ①可以在src...
catkin_make --force-cmake 如果你想看到⽤编译器和连接器的命令⾏，在catkin_make 时加上如下条件：catkin_make -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON 安装时指定cmake参数：catkin_make install -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/groovy 选择cmake build类型。catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 更详细的请...
#catkin_make 封装运行中cmake运行的情况 Running command:"cmake /home/user/catkin_ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/user/catkin_ws/devel-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/user/catkin_ws/install"in"/home/user/catkin_ws/build"#编译工具查找-- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /tmp/catkin_ws/devel-- ...
解决办法:使用如下命令catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release就可以啦 ros入门——创建工作空间和功能包 根目录下编译,根目录如下,编译指令:catkin_make但是此时没有install安装空间,因此添加命令:catkin_makeinstall 3、创建功能包:catkin_create_pkgtest_pkg std_msgs rospy roscpp(在src文件夹下) ①可以在src文...
mkdir build cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ../ make sudo make install 或者使用一次性命令,先用cd命令切换到catkin目录下面(catkin目录为下载的安装包)接着在执行下面的命令 mkdir build && cd build && cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ../ && make && sudo make install ...
catkin config --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j8 (由于imu_utils依赖code_utils,编译不通过的话可以多编译几次) 三、imu标定 1、录制IMU话题的bag,同时保持相机静止不动至少2小时 cd ~/catkin_realsense_ws ...
catkin_make --only-pkg-with-deps <target_name> 其中,<target_name> 就是要编译的目标名字,可以是节点、库文件或者其他依赖包。 如果要使用 CMake 的选项,可以在 catkin_make 命令后添加相应的参数。例如: catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 此时,catkin_make 将会使用 Release 模式进行编译和链接...
catkin_make命令在catkin 工作空间中是一个非常方便的工具。如果你查看一下当前目录应该能看到'build'和'devel'这两个文件夹。在'devel'文件夹里面你可以看到几个setup.sh文件。source这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在ROS工作环境的最顶层,想了解更多请参考catkin文档。接下来首先source一下新生成的...