catkin config --extend RESULT_SPACE 3. Set `catkin_DIR` to the directory containing `catkin-config.cmake`: catkin config --cmake-args -Dcatkin_DIR=CATKIN_CMAKE_CONFIG_PATH 4. Add the catkin source package to your workspace's source space: cd SOURCE_SPACE && git clone https://github.c...
IF(NOT CMAKE_BUILD_TYPE) #set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug) set(CMAKE_BUILD_TYPE Release) #set(CMAKE_BUILD_TYPE RelWithDebInfo) ENDIF(NOT CMAKE_BUILD_TYPE) #set env: set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall -std=c++0x -Wfatal-errors") SET(CMAKE_CXX_COMPILER "arm-linux-gnueab...
catkin_make报错Invoking "make cmake_check_build_system" failed 按照官网的要求安装好了ROS Melodic(Ubuntu18.04.5),但是catkin_make命令一直报错。 image.png 网上虽然有很多catkin_make报错的解决办法,但是没有出现我这个报错信息的。 Invoking "make cmake_check_build_system" failed 还是需要从具体报错信息里面...
二、命令列表 •build–在catkin工作空间中构建包•config-配置catkin工作空间的设置•clean–清除build数据•create–创建一个工作空间•env–运行带有修改后环境的命令•init-catkin工作空间•list–在工作区查找和列出有关包的信息•locate–获取工作空间目录路径•profile–管理不同的命名配置文件 三...
前面我们介绍build_package中会安装setup.sh、env.sh、.rosinstall等几个文件。这个文件是在哪里设置的呢,答案是find_package(catkin),每个ros工程的CMakeLists.txt中都会有find_package(catkin) find_package(catkin) 主要是为了设置四个变量catkin_INCLUDE_DIRS、catkin_LIBRARIES 、catkin_LIBRARY_DIRS、catkin_EXPORTE...
而catkin是现在ROS官方指定的系统。catkin的原理和流程和CMake很类似，与rosbuild相比，它的可移植性，...
ROS原始的编译和打包系统是rosbuild，而catkin是现在ROS官方指定的系统。Catkin扩展了CMake，将 cmake 与 make 指令做了一个封装从而完成整个编译过程的工具。catkin的优点：一个Catkin的软件包（package）必须要包括两个文件：Package.xml和CMakeLists.txt。Package.xml是定义包属性的XML文件，如包名、版本...
在每个ROS工程的CMakeLists.txt文件中，find_package(catkin)是一个关键步骤，它负责初始化几个核心变量。首先，find_package(catkin)会调用catkinConfig.cmake，这个文件会引入all.cmake，后者则包含了catkin所需的多个函数，其中catkin_generate_environment函数便是生成setup.sh、env.sh和.rosinstall文件...
catkin build 1. 单独编译一个包 catkin build package_name 1. 清理所有包的编译 catkin clean 1. 清除某一个包的编译 catkin clean package_name 1. 一、如何安装 $ sudo apt-get update$ sudo apt-get install python-catkin-tools 1. 1.
标准 Catkin 工作区和 catkin_make 工具 在单个工作区中构建多个包 构建标准 Catkin 工作区 标准实践 VS Catkin 默认行为 结论 Reference 介绍 本教程向几乎没有 CMake 3构建系统经验的用户介绍了 ROS 2使用的 Catkin...