01 关于catkin_make a. 使用方法 # 在catkin工作空间下 catkin_make [make_targets] [-DCMAKE_VARIABLES=...] b. 命令解释 (1)为简化catkin的标准工作流程,开发了catkin_make 命令行工具,该命令行实现了cma ... 工作空间 命令行工具 工作流程 命令行 其他 lemon 评测编译错误 编译错误类型 常见编译错误信...
您遇到的这个问题是在尝试编译一个基于ROS(Robot Operating System)的项目时发生的。错误信息表明在编译过程中,make工具无法找到某些必要的库文件。具体来说,错误信息指出无法找到libpcl_common.so和libpcl_kdtree.so这两个库文件。 以下是解决这个问题的一些步骤: ...
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Releaseorcatkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release Can you mention anything that's non-standard on your system? Could you even reproduce your situation with a Dockerfile for example? FROM ros:melodic RUN echo steps to clone and install ...
catkin_make catkin_make 如果你已经⼜⼀个已经编译过的空间，现在你要添加⼀个新的包进去，你可以告诉catkin添加这个新的包到已编译的⼆进制代码，通过这样的参数：catkin_make --force-cmake 如果你想看到⽤编译器和连接器的命令⾏，在catkin_make 时加上如下条件：catkin_make -DCMAKE_VERBOSE_MAKE...
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"这时，当你再次在⼯作空间中运⾏catkin_make，默认的只编译你之前指定的包。2.2 取消安装指定包 如果你想编译所有包，则需要输⼊ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""2.3 可以安装 cd ~/catkin_ws catkin_make install 等价于以下...
在Ubuntu系统中,catkin_make通常作为ROS(Robot Operating System)的一部分进行安装。以下是一个安装ROS Noetic(假设你使用的是Ubuntu 20.04)的命令示例: bash sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full 这条命令会安装ROS Noetic的完整桌面版本,其中包含了catkin_make。 执行命令,等待安装完成: 执行...
添加编译宏定义,为源文件的编译添加由-D引入的define flag 比如: add_definitions(-DDARKNET_FILE_PATH="${DARKNET_PATH}") 14. message([SEND_ERROR | STATUS | FATAL_ERROR] "message to display") 在执行cmake时打印消息 比如: message(STATUS "Darknet path dir = ${DARKNET_PATH}") ...
$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" 3.对这句命令进行解释: catkin build rovio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DMAKE_SCENE=ON catkin build – Build Packages,编译rovio包 如果工作空间未初始化,可以自动完成工作空间初始化 (source ~/catkin_ws/devel/setup.bash) ...
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Hi, Can you tell me why the following happens when I input “catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE="Release" This is the log gcslam@ubuntu:~/catkin_ws$ catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE="Release" Base path: /home/gcslam/catkin_ws Source space: /home/gcslam/catkin_ws/src Build space: /...