catkin_make作用 `catkin_make` 是一个用于构建 ROS (Robot Operating System) 软件包的命令。ROS 是一个用于机器人开发的开源框架,它提供了一系列工具、库和约定,使得开发者可以更轻松地构建机器人应用程序。 `catkin_make` 命令的作用是编译构建 ROS 软件包。在 ROS 中,软件包是组织代码和功能的基本单元,每个...
catkin_make install 的作用是:创建一个可以运行,但不含源码的工程包,以便于给客户等其他人使用,但同时不至于泄露源码的这么一个作用。 下面是我写的,并验证通过的 ### ## Install ## ### install(TARGETSlcm_ros_nodeARCHIVEDESTINATION${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} LIBRARYDESTINATION${CATKIN_PACKAGE_LIB...
catkin编译系统在编译前,首先就要解析这两个文件。这两个文件就定义了一个package。 CMakeLists.txt: 定义package的包名、依赖、源文件、目标文件等编译规则,是package不可少的成分 package.xml: 描述package的包名、版本号、作者、依赖等信息,是package不可少的成分 src/: 存放ROS的源代码,包括C++的源码和(.cpp)...
catkin_package的作用 我们在一些ros功能包的CMakeLists文件中经常可以看见catkin_package catkin_package(CATKIN_DEPENDSdiagnostic_updaterdynamic_reconfiguregeometry_msgsnav_msgsrosbagroscppsensor_msgsstd_srvstf2tf2_msgstf2_rosINCLUDE_DIRSincludeLIBRARIESamcl_sensorsamcl_mapamcl_pf) 但是通过find_package()我们已经...
ros catkin_package()的作用 CMakeLists.txt中catkin_package的作用,简述:当其他包依赖本包时,要配置一下;没有其他包依赖本包时,可以不写 转载:https://blog.csdn.net/liuzubing/article/details/106524212 While looking at a CMakeLists.txt file, I was wondering the exact meaning of theCATKIN_DEPENDS...
首先，colcon支持更灵活的构建系统。它使用CMake作为默认的构建系统，这意味着你可以使用CMake的强大功能...
我已经尝试使用npm install删除node-modules/重新安装包,并清除npm缓存,但不起作用。然而,我确实注意到,无论是全局还是本地的Angular CLI都是10.0.0,而package.json 浏览24提问于2020-06-25得票数 0 2回答 Typescript:对库文件夹进行排除检查 、 我正在使用typescript运行一个Angular 2项目,并且我的angular web...
ros catkin_package()的作用 CMakeLists.txt中catkin_package的作用,简述:当其他包依赖本包时,要配置一下;没有其他包依赖本包时,可以不写 转载:https://blog.csdn.net/liuzubing/article/details/106524212 While looking at a CMakeLists.txt file, I was wondering the exact meaning of theCATKIN_DEPENDS...
而在CMakeLists.txt中正好可以找到find_package()和catkin_package(),也就是说,catkin_package()是作用在find_package()中的。 1 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) 2 project(beginner_tutorials) 3 4 ## Find catkin and any catkin packages ...