catkin_make作用 `catkin_make` 是一个用于构建 ROS (Robot Operating System) 软件包的命令。ROS 是一个用于机器人开发的开源框架,它提供了一系列工具、库和约定,使得开发者可以更轻松地构建机器人应用程序。 `catkin_make` 命令的作用是编译构建 ROS 软件包。在 ROS 中,软件包是组织代码和功能的基本单元,每个...
catkin_make 是ROS社区中较为传统且直观的编译命令，它的操作流程相对简洁，易于理解和上手。然而，catkin_build 则是为了解决 catkin_make 在编译大型项目时遇到的一些问题而引入的。catkin_build 提供了更强大的配置能力，特别是针对依赖关系的处理，能够更准确地解决编译过程中可能出现的链接错误。在使用...
catkin_make install 的作用是:创建一个可以运行,但不含源码的工程包,以便于给客户等其他人使用,但同时不至于泄露源码的这么一个作用。 下面是我写的,并验证通过的 ### ## Install ## ### install(TARGETSlcm_ros_nodeARCHIVEDESTINATION${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} LIBRARYDESTINATION${CATKIN_PACKAGE_LIB...
catkin编译系统在编译前,首先就要解析这两个文件。这两个文件就定义了一个package。 CMakeLists.txt: 定义package的包名、依赖、源文件、目标文件等编译规则,是package不可少的成分 package.xml: 描述package的包名、版本号、作者、依赖等信息,是package不可少的成分 src/: 存放ROS的源代码,包括C++的源码和(.cpp)...
Catkin是Robot Operating System (ROS)的一个构建工具,主要用于在Linux环境下编译和管理ROS软件包。它基于CMake构建系统,提供了一种高效的方式来组织和管理复杂的...
catkin_package的作用 我们在一些ros功能包的CMakeLists文件中经常可以看见catkin_package catkin_package(CATKIN_DEPENDSdiagnostic_updaterdynamic_reconfiguregeometry_msgsnav_msgsrosbagroscppsensor_msgsstd_srvstf2tf2_msgstf2_rosINCLUDE_DIRSincludeLIBRARIESamcl_sensorsamcl_mapamcl_pf)...
all.cmake的作用在于初始化catkin_INCLUDE_DIRS、catkin_LIBRARIES、catkin_LIBRARY_DIRS和catkin_EXPORTED_TARGETS等四个变量。接着，它会将每个组件(component)内部定义的${component}_INCLUDE_DIRS、${component}_LIBRARIES、${component}_LIBRARY_DIRS和${component}_EXPORTED_TARGETS合并进来，以确保项目的...
REQUIRED关键字的作用: REQUIRED 是一个可选的关键字,用于指定查找的包是必需的。如果 CMake 在查找过程中未能找到指定的包,并且使用了 REQUIRED 关键字,那么构建过程将失败并报错。这有助于确保项目的依赖关系得到满足,从而避免在构建过程中出现意外的问题。 COMPONENTS参数在find_package中的用法: COMPONENTS 参数用于...