您遇到的这个问题是在尝试编译一个基于ROS(Robot Operating System)的项目时发生的。错误信息表明在编译过程中,make工具无法找到某些必要的库文件。具体来说,错误信息指出无法找到libpcl_common.so和libpcl_kdtree.so这两个库文件。 以下是解决这个问题的一些步骤: ...
解决办法:使用如下命令catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release就可以啦 ros入门——创建工作空间和功能包 根目录下编译,根目录如下,编译指令:catkin_make但是此时没有install安装空间,因此添加命令:catkin_makeinstall 3、创建功能包:catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp(在src文件夹下) ①可以在src...
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Releaseorcatkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release Can you mention anything that's non-standard on your system? Could you even reproduce your situation with a Dockerfile for example? FROM ros:melodic RUN echo steps to clone and install ...
如果用户还没有安装ROS,那么需要先安装ROS。安装ROS的具体步骤会根据用户使用的Ubuntu版本和ROS版本而有所不同。例如,对于Ubuntu 18.04和ROS Melodic,用户可以使用以下命令安装ROS: bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d...
catkin_make --force-cmake 如果你想看到⽤编译器和连接器的命令⾏，在catkin_make 时加上如下条件：catkin_make -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON 安装时指定cmake参数：catkin_make install -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/groovy 选择cmake build类型。catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 更详细的请...
当这个变量值为Debug 的时候,CMake 会使用变量 CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG 和 CMAKE_C_FLAGS_DEBUG中的字符串作为编译选项生成 Makefile ,当这个变量值为Release 的时候,工程会使用变量 CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE 和 CMAKE_C_FLAGS_RELEASE选项生成 Makefile。
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 或来自中国的源:sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list...
https://answers.ros.org/question/235846/did-ros-kinetic-gazebo-ros-control-package-release/ 经过分析是没有安装或者更新gazebo-ros-control功能包,因此根据上面大神们的解答,我重新在终端运行sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control即可。
如果报错,更新即可。 然后就可以正常使用了,如果需要使用国内镜像提升安装速度,请自行查找资料解决,这里给出一个简单方案: sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ...
Hi, Can you tell me why the following happens when I input “catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE="Release" This is the log gcslam@ubuntu:~/catkin_ws$ catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE="Release" Base path: /home/gcslam/catkin_ws Source space: /home/gcslam/catkin_ws/src Build space: /...