您遇到的这个问题是在尝试编译一个基于ROS(Robot Operating System)的项目时发生的。错误信息表明在编译过程中,make工具无法找到某些必要的库文件。具体来说,错误信息指出无法找到libpcl_common.so和libpcl_kdtree.so这两个库文件。 以下是解决这个问题的一些步骤: ...
CMake 中有一个变量 CMAKE_BUILD_TYPE ,可以的取值是 Debug、 Release、 RelWithDebInfo 和 MinSizeRel。当这个变量值为Debug 的时候,CMake 会使用变量 CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG 和 CMAKE_C_FLAGS_DEBUG中的字符串作为编译选项生成 Makefile ,当这个变量值为Release 的时候,工程会使用变量 CMAKE_CXX_FLAGS_RE...
最近在进行ros里面的gazebo仿真之前需要对自己创建的工作空间进行编译,但是进行编译的时候输入catkin_make出现如下错误提示 查阅ROS问答社区之后发现两个比较有用的链接,如下 https://answers.ros.org/question/215766/could-not-find-a-package-configuration-file-provided-by-controller_manager/ https://answers.ros.or...
catkin_make是ROS中用于构建工作空间的命令,它是catkin构建系统的一部分。catkin是ROS中用于编译ROS软件包并生成可执行文件的工具链。 为什么用户可能找不到该命令: 如果用户已经安装了ROS但仍然找不到catkin_make命令,可能是因为ROS的环境变量没有正确设置,或者catkin_make没有被正确安装。 提供安装“catkin_make”所...
catkin_make --force-cmake 如果你想看到⽤编译器和连接器的命令⾏，在catkin_make 时加上如下条件：catkin_make -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON 安装时指定cmake参数：catkin_make install -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/groovy 选择cmake build类型。catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 更详细的请...
catkin_make --only-pkg-with-deps <target_name> 其中,<target_name> 就是要编译的目标名字,可以是节点、库文件或者其他依赖包。 如果要使用 CMake 的选项,可以在 catkin_make 命令后添加相应的参数。例如: catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 此时,catkin_make 将会使用 Release 模式进行编译和链接...
解决办法:使用如下命令catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release就可以啦 ros入门——创建工作空间和功能包 根目录下编译,根目录如下,编译指令:catkin_make但是此时没有install安装空间,因此添加命令:catkin_makeinstall 3、创建功能包:catkin_create_pkgtest_pkg std_msgs rospy roscpp(在src文件夹下) ①可以在src文...
hello everyone I just recursively cloned it. when I want to make I have a problem, even though I have installed CUDA 10.2, CUDNN, and opencv. please help everyone. Base path: /home/acer/catkin_ws Source space: /home/acer/catkin_ws/src Bu...
catkin config --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j8 (由于imu_utils依赖code_utils,编译不通过的话可以多编译几次) 三、imu标定 1、录制IMU话题的bag,同时保持相机静止不动至少2小时 cd ~/catkin_realsense_ws ...
1.1 使用rosmake 1.2 rosmake 多个ROS package 2.Review 构建包 一旦安装了所需的系统依赖项,我们就可以编译刚刚创建的package了。 使用rosmake rosmake是跟make类似的小工具, 但它会针对ROS做一些相应的处理。 当你执行rosmake beginner_tutorials命令, 编译beginner_tutorials 包,并按照正确的顺序链接所依赖的packag...