为了使用catkin_make重新编译ROS项目,请按照以下步骤操作: 清理之前的编译结果: 在重新编译之前,建议先清理之前的编译结果,以避免潜在的编译冲突或错误。可以使用catkin_make clean命令来清理编译环境。 bash cd ~/catkin_ws # 进入你的ROS工作空间 catkin_make clean 确保工作空间路径正确: 确保你当前所在的目录是...
Catkin_make是ROS(机器人操作系统)中用于构建工程的命令。它主要用于编译ROS工作空间中的源代码,生成可执行文件和库文件。 如果Catkin_make不更新你保存的Python文件,可能...