单独编译某个包后,之后catkin_make会一直只编译这个包 单独编译某个包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名" 取消单独编译 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
ROS catkin_make 报错“Could not find a package configuration file provided by” 具体情况是,师兄给了我一个ROS工程,我的电脑是新安装的ROS,里面有很多包都没装全。 先把原来编译失败的目录里的build目录删掉。 不然会报一些奇怪的错。 然而师兄给我的工程里有很多驱动之类的包,对ros的一些特殊的包有... ...
05 ROS编译过程的catkin_make 命令行工具 01 关于catkin_make a. 使用方法 # 在catkin工作空间下 catkin_make [make_targets] [-DCMAKE_VARIABLES=...] b. 命令解释 (1)为简化catkin的标准工作流程,开发了catkin_make 命令行工具,该命令行实现了cma ... 工作空间 命令行工具 工作流程 命令行 其他 lemon...
1 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="hdmap;common" 但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现仅仅只编译上次设置的单独功能包,如果想要再次使用catkin_make编译所有功能包,需要执行: 1 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" 切换到所有功能包;...
catkin_make 的三种编译方式 catkin_make的三种编译方式分别是: 1. 编译整个工作空间:在工作空间的根目录下运行catkin_make命令,会编译所有的包和依赖关系。这是最常用的方式,适用于大多数情况。 2. 编译单个包:在包所在的目录下运行catkin_make命令,只会编译该包及其依赖关系。这种方式用于只需要编译单个包,或者...
than the directory ** where CMakeCache.txt was created. This may result in binaries being created in the wrong place. If you are not sure, reedit the CMakeCache.txt 解决办法: 将工作空间下的build和devel文件夹删除,然后重新编译即可
catkin_make 是一个命令行工具,它简化了catkin的标准工作流程。你可以认为catkin_make是在CMake标准工作流程中依次调用了cmake 和 make。它是一个并行的编译过程,即合并构建。速度快 catkin_make_isolated catkin_make_isolated编译时,会认为每一个功能包都是一个独立的编译空间, 因此不会像catkin_make需要求所有定...
在使用catkin_make编译时,在终端中会有很多打印,导致非常难找错误信息。 一个小窍门就是: 在终端中使用以下命令执行编译: catkin_make > logs 此时在终端中只显示错误信息打印以及cmake中使用message 打印的信息。 另外开启新的终端 输入命令:tail -f logs查看编译的打印信息。
当我在catkin_ws目录下用catkin_make 编译的时候出现一下错误: The specified base path "/home/username/catkin_ws" contains a package but "catkin_make" must be invoked in the root of workspace 我的错误原因是之前在编译某个包的时候,把生成的CMakeLists.txt和package.xml文件放到这catkin_ws目录下了,...