当然,我可以帮助你了解如何使用catkin_make编译指定包。以下是详细的步骤和示例代码: 切换到catkin工作空间目录: 首先,你需要切换到你的catkin工作空间目录。假设你的工作空间目录为~/catkin_ws,你可以使用以下命令切换到该目录:bash cd ~/catkin_ws 运行catkin_make命令并附加--pkg参数: 在catkin工作空间目录下,...
本文将详细阐述catkin_make的工作原理,并通过具体步骤指导如何在ROS工作空间中执行顺序编译。 一、初识Catkin_make Catkin是ROS中的一个CMake模块,它专门针对ROS包的构建需求进行了优化设计。Catkin_make则是基于CMake和Catkin模块的一个命令行工具,用于自动处理ROS工作空间中的所有软件包编译流程,确保按照正确的顺序进行...
将上述Makefile和源文件放在同一路径下,然后编译: make Makefile 中将编译和链接分开进行,如果项目中包含多个 c++ 源文件,改动了其中的一个,只需要重新生成改动文件的目标文件 (*.o) 即可,其他源文件不需要重新编译,然后基于更新之后的目标文件,生成新的可执行文件。也就是说,如果源文件没有改变,就不会浪费时间更...
为了使catkin_make能够编译和上传Arduino程序,您需要在catkin工作空间的CMakeLists.txt和package.xml文件中添加一些配置。具体来说,您需要在CMakeLists.txt中添加一个自定义的构建目标,用于编译和上传Arduino程序。同时,您还需要在package.xml中添加对rosserial_arduino的依赖。 步骤5:编译和上传Arduino程序 完成上述步骤...
2、选择ros编译工具 官网上有rosbuild是老版本,在indigo之后就没有使用了 还有catkin_make 是目前用的编译工具 还有catkin tool 但是去网站上看了还是beta版本就没用 于是选择catkin_make 按照官网上一步步做下来 新建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src ...
单独编译一个包 catkin build package_name 1. 清理所有包的编译 catkin clean 1. 清除某一个包的编译 catkin clean package_name 1. 一、如何安装 $ sudo apt-get update$ sudo apt-get install python-catkin-tools 1. 1. 二、命令列表 build–在catkin工作空间中构建包 ...
13. 14. 使用 catkin_makeinstall 1. 编译,生成如下 在install/share目录下, 可以看到配置文件等。 可以将src删除,只用install即可运行代码。,然后使用如下脚本运行代码 sourceinstall/setup.bash&& roslaunch你的工程名字你的launch名字.launch 1. 2.
1.编译程序包 2.使用 catkin_make 3.开始编译你的程序包 编译程序包 一旦安装了所需的系统依赖项,我们就可以开始编译刚才创建的程序包了。 注意: 如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的,那么系统已经默认安装好所有依赖项。 记得事先source你的环境配置(setup)文件,在Ubuntu中的操作指令如下: $ sourc...
catkin_make设置编译并行数 exportROS_PARALLEL_JOBS='-j2 -l2' 分类:ROS / ros1 penuel 粉丝-18关注 -0 +加关注 0 0 升级成为会员 posted @2022-09-02 11:41penuel阅读(51) 评论(0)编辑收藏举报
首先单独编译这个包, catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="clb_msgs" 1. 然后再编译全部的包, catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" 1. 这样,程序就能正确链接了。 === packet_write_wait: Connection to 192.168.3.93 port 22: Broken pipe 进入服务器, sudo vim /etc/ssh/sshd_...