catkin_make的三种编译方式分别是: 1. 编译整个工作空间:在工作空间的根目录下运行catkin_make命令,会编译所有的包和依赖关系。这是最常用的方式,适用于大多数情况。 2. 编译单个包:在包所在的目录下运行catkin_make命令,只会编译该包及其依赖关系。这种方式用于只需要编译单个包,或者只想编译某个包的情况。 3....
catkin_make编译指定包。以下是详细的步骤和示例代码: 切换到catkin工作空间目录: 首先,你需要切换到你的catkin工作空间目录。假设你的工作空间目录为~/catkin_ws,你可以使用以下命令切换到该目录:bash cd ~/catkin_ws 运行catkin_make命令并附加--pkg参数: 在catkin工作空间目录下,运行catkin_make命令并附加--pkg...
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"02.但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现仅仅只编译上次设置的单独功能包,如果想要再次使用catkin_make编译所有功能包,需要执行: catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""切换到所有功能包 catkin_make install 中和 CmakeList.txt 中的配...
简单流水账: 到ros_tutorials文件夹下,使用catkin_make编译! 耐心等待编译完成! 看看效果吧! 先导入工作区环境! 嗯,没有启动roscore,很久不用ros1了,ros2不用这一步哦! 开启roscore listener节点正常工作了! 全部效果一览无遗啊!!! happy_ros 收! 发...
Makefile 编译方式是将上述编译命令和参数设置放入一个文件中,然后基于该文件,完成编译过程。Makefile 文件有自己的一套语法规则,可以实现批量、相对自动化的编译。 # 声明要使用的编译器 CC=g++ # 声明一些变量,实际上就是对应上述搜索路径设置 CFLAGS=-I/opt/ros/kinetic/include ...
catkin_make_isolated catkin_make_isolated编译时,会认为每一个功能包都是一个独立的编译空间, 因此不会像catkin_make需要求所有定义的目标变量名必须是唯一值以免冲突。速度慢 catkin 与catkin_make不同,catkin命令行工具不仅仅是围绕cmake和make命令的瘦包装器。 catkin build命令隔离地在工作空间的源空间中构建每个...
1. catkin编译系统 对于源代码包,我们只有编译才能在系统上运行。而Linux下的编译器有gcc、g++,随着源文件的增加,直接用gcc/g++命令的方式显得效率低下,人们开始用Makefile来进行编译。然而随着工程体量的增大,Makefile也不能满足需求,于是便出现了Cmake工具。CMake是对make工具的生成器,是更高层的工具,它简化了编...
$ catkin_make install # (可选) 即作用范围是workspace下src文件夹中的任何catkin项目,因此,workspace名称可以自定,但src建议不要改 (4)若更改了src的名称(即源代码位置改变),可使用如下命令实现编译 # In a catkin workspace $ catkin_make--source my_src ...
在ROS中,我们通常使用catkin_make工具来编译我们的工作空间。但是,Arduino的编译和上传过程与ROS的catkin_make有所不同。因此,我们需要一些额外的步骤来将Arduino程序集成到ROS中。 下面是一个简单的步骤指南,介绍如何在ROS中使用catkin_make编译并上传Arduino程序: 步骤1:安装必要的依赖项 首先,确保您已经安装了ROS和...
在使用catkin_make编译时,在终端中会有很多打印,导致非常难找错误信息。 一个小窍门就是: 在终端中使用以下命令执行编译: catkin_make > logs 此时在终端中只显示错误信息打印以及cmake中使用message 打印的信息。 另外开启新的终端 输入命令:tail -f logs查看编译的打印信息。