catkin_make编译指定包。以下是详细的步骤和示例代码: 切换到catkin工作空间目录: 首先,你需要切换到你的catkin工作空间目录。假设你的工作空间目录为~/catkin_ws,你可以使用以下命令切换到该目录:bash cd ~/catkin_ws 运行catkin_make命令并附加--pkg参数: 在catkin工作空间目录下,运行catkin_make命令并附加--pkg...
1 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="hdmap;common" 但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现仅仅只编译上次设置的单独功能包,如果想要再次使用catkin_make编译所有功能包,需要执行: 1 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" 切换到所有功能包;...