此外,还可以查看编译器的输出信息,以获取更详细的错误描述。 问题:单独编译后,其他包仍然被编译。 解决方案:确保CATKIN_WHITELIST_PACKAGES变量正确设置了要编译的包名。同时,检查工作空间中的其他包是否有依赖关系,有时即使单独编译一个包,也会因为其他包的依赖关系而触发其他包的编译。 通过遵循以上步骤和注意事项,...
catkin_make --force-cmake 如果你想看到⽤编译器和连接器的命令⾏，在catkin_make 时加上如下条件：catkin_make -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON 安装时指定cmake参数：catkin_make install -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/groovy 选择cmake build类型。catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 更详细的请...
13.你可以用Qt简简单单就实现非常复杂的功能,是因为Qt对C++进行了扩展,你写一行代码,Qt在背后帮你写了几百上千行,而这些多出来的代码就是靠Qt专有的moc编译器(The Meta-Object Compiler)和uic编译器(User Interface Complier)来重新翻译你那一行代码。问题来了,你在进行程序编译前就必须先调用moc和uic对Qt源文...
Linux系统下的gcc(GNU C Compiler)是GNU推出的功能强大、性能优越的多平台编译器,是GNU的代表作品之一。gcc是可以在多种硬体平台上编译出可执行程序的超级编译 器,其执行效率与一般的编译器相比平均效率要高20%~30%。gcc编译器能将C、C++语言源程序、汇程式化序和目标程序编译、连接成可执行文件,如 果没有给出...
Makefile 编译方式是将上述编译命令和参数设置放入一个文件中,然后基于该文件,完成编译过程。Makefile 文件有自己的一套语法规则,可以实现批量、相对自动化的编译。 # 声明要使用的编译器 CC=g++ # 声明一些变量,实际上就是对应上述搜索路径设置 CFLAGS=-I/opt/ros/kinetic/include LDFLAGS=-L/opt/ros/kinetic/li...
>>> 大家都知道,写程序大体步骤为: 1.用编辑器编写源代码,如.c文件。 2.用编译器编译代码生成目标文件,如.o。 3.用链接器连接目标代码生成可执行文件,如.exe。 但如果源文件太多,一个一个编译时就会特别麻烦,于是人们想到,为什么不设计一种类似批处理的程序,来批处理编译源文件呢,于是就有了make工具,它是...
是指在使用ROS(机器人操作系统)的工作空间进行编译时,遇到与Qt相关的问题。 Qt是一个跨平台的应用程序开发框架,广泛用于图形用户界面(GUI)开发。在ROS中,Qt常用于开发机器人的用户界面和可视化工具。 当在ROS工作空间中使用catkin_make命令进行编译时,可能会遇到以下与Qt相关的问题: 缺少Qt库:如果系统中没有安装...