catkin_make是ROS(Robot Operating System)中的一个命令行工具,用于构建ROS包。它是基于CMake的,能够自动化地处理依赖关系、编译代码,并生成可执行文件或库。在ROS开发过程中,catkin_make是编译整个工作空间(workspace)中所有包的常用方法。 2. 如何进行单独编译? 在ROS开发中,有时你可能只想编译一个特定的包,而...
catkin_make --force-cmake 如果你想看到⽤编译器和连接器的命令⾏，在catkin_make 时加上如下条件：catkin_make -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON 安装时指定cmake参数：catkin_make install -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/groovy 选择cmake build类型。catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 更详细的请...
make工具可以看成是一个智能的批处理工具,它本身并没有编译和链接的功能,而是用类似于批处理的方式—通过调用makefile文件中用户指定的命令来进行编译和链接的。 5.makefile是什么?简单的说就像一首歌的乐谱,make工具就像指挥家,指挥家根据乐谱指挥整个乐团怎么样演奏,make工具就根据makefile中的命令进行编译和链接的。
6.makefile命令中就包含了调用gcc(也可以是别的编译器)去编译某个源文件的命令。 7.makefile在一些简单的工程完全可以人工手下,但是当工程非常大的时候,手写makefile也是非常麻烦的,如果换了个平台makefile又要重新修改。 8.这时候就出现了Cmake这个工具,cmake就可以更加简单的生成makefile文件给上面那个make用。当...
Make CMake 为什么80%的码农都做不了架构师?>>> 大家都知道,写程序大体步骤为: 1.用编辑器编写源代码,如.c文件。 2.用编译器编译代码生成目标文件,如.o。 3.用链接器连接目标代码生成可执行文件,如.exe。 但如果源文件太多,一个一个编译时就会特别麻烦,于是人们想到,为什么不设计一种类似批处理的程序,来...
Makefile 编译方式是将上述编译命令和参数设置放入一个文件中,然后基于该文件,完成编译过程。Makefile 文件有自己的一套语法规则,可以实现批量、相对自动化的编译。 # 声明要使用的编译器 CC=g++ # 声明一些变量,实际上就是对应上述搜索路径设置 CFLAGS=-I/opt/ros/kinetic/include LDFLAGS=-L/opt/ros/kinetic/li...
1.修改CMAKE_TOOLCHAIN_FILE:你需要指定一个toolchain文件,该文件定义了交叉编译环境。这个文件通常包含目标架构的信息,以及交叉编译工具链的路径。 2.设置CMAKE_SYSROOT:这个变量定义了目标系统的根文件系统路径。如果目标系统有多个根文件系统,你可以使用这个变量来指定一个。 3.选择合适的编译器:使用set(CMAKE_C_...
Makefile 编译方式是将上述编译命令和参数设置放入一个文件中,然后基于该文件,完成编译过程。Makefile 文件有自己的一套语法规则,可以实现批量、相对自动化的编译。 与前述 hello world 程序对应的 Makefile 文件内容如下: # 声明要使用的编译器CC=g++# 声明一些变量,实际上就是对应上述搜索路径设置CFLAGS=-I/opt...
是指在使用ROS(机器人操作系统)的工作空间进行编译时,遇到与Qt相关的问题。 Qt是一个跨平台的应用程序开发框架,广泛用于图形用户界面(GUI)开发。在ROS中,Qt常用于开发机器人的用户界面和可视化工具。 当在ROS工作空间中使用catkin_make命令进行编译时,可能会遇到以下与Qt相关的问题: 缺少Qt库:如果系统中没有安装...
Makefile 编译方式是将上述编译命令和参数设置放入一个文件中,然后基于该文件,完成编译过程。Makefile 文件有自己的一套语法规则,可以实现批量、相对自动化的编译。 与前述 hello world 程序对应的 Makefile 文件内容如下: # 声明要使用的编译器 CC=g++ ...